Mechatronik Modul 2 - ADAM - Leonardo da Vinci Projects and ...

Elektrische Antriebe und Steuerungen
Minos
Die im RAM gespeicherten Daten gehen verloren, sobald die elektrische
Energieversorgung abgeschaltet ist. Dafür kann das Lesen und Schreiben
der Daten sehr schnell erfolgen.
Der ROM ist ein Speicher, aus dem nur gelesen werden kann. Hier befindet
sich das Betriebssystem der SPS. Die Daten im ROM bleiben auch
erhalten, wenn keine elektrische Energie anliegt.
Eine besondere Form des ROM ist der EEPROM. Dies ist ein elektrisch
löschbarer Speicher. Damit ist es möglich, neuere Varianten des Betriebssystems
in die SPS zu laden. Auch kann das Programm der SPS
hier abgelegt werden, damit es bei einem Spannungsausfall weiterhin in
der SPS vorhanden ist. Das Lesen und Schreiben in diesen Speicher
erfolgt jedoch wesentlich langsamer als in den RAM. Auch die Anzahl
der Schreib- und Lesezyklen ist geringer.
Ein weiterer Bestandteil der Zentraleinheit ist der Taktgeber. Er bestimmt,
mit welcher Geschwindigkeit die einzelnen Bauteile der SPS, besonders
der Hauptprozessor, arbeiten.
Eingänge, die besonders schnell auf das Programm der SPS wirken,
werden als Interrupteingänge bezeichnet. Diese sind oftmals auf der
Zentraleinheit zu finden.
An der Zentraleinheit befindet sich auch eine Schnittstelle zum Einspielen
des Programmes. Je nach Modell der SPS ist dies eine serielle Schnittstelle
oder ein Ethernetanschluß für ein Netzwerkkabel. Über diese
Schnittstelle können auch Daten aus der SPS ausgelesen werden.
Die Ausgänge sind wie die Eingänge galvanisch vom Rest der SPS getrennt.
Dies geschieht entweder durch die Kontakte von Relais oder durch
Optokoppler bei Ausgängen, die durch Transistoren geschaltet werden.
Anstelle der Ausgangskarten für digitale Ausgänge oder zusätzlich zu
diesen ist auch der Einsatz von Ausgangskarten für analoge Ausgänge
möglich. Die Ansteuerung von Bussystemen erfolgt über Bus-Master.
Das Netzteil versorgt die gesamte SPS mit elektrischer Energie. Entweder
wird das Netzteil mit 230 V oder mit 24 V versorgt. Im Netzteil wird
diese Spannung oft auf 5 V für die Zentraleinheit heruntergesetzt. Um
Spannungsunterbrechungen auszugleichen kann das Netzteil mit einer
Pufferbatterie versehen sein.
Die Unterteilung in die einzelnen Bestandteile ist bei einer SPS mit Einsteckkarten
besonders gut zu erkennen. Bei anderen Bauarten ist die
Unterscheidung nicht mehr so einfach. Trotzdem sind jedoch die einzelnen
Bestandteile vorhanden.
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