Mecánica Clásica

5.5. ECUACIONES DE EULER PARA CUERPOS RÍGIDOS. 217
Figura 5.34: Desviación de la trayectoria de un proyectil en la Tierra debida al efecto Coriolis.
Izquierda: hemisferio Norte. Derecha: hemisferio Sur.
4. Movimiento libre de un trompo simétrico (I 11 = I 22 ≠ I 33 ).
En este caso, τ 1 = τ 2 = τ 3 = 0, y l es constante. Tomamos la dirección constante
de l en la dirección z.
Figura 5.35: Movimiento libre de un trompo.
Las ecuaciones de Euler (5.172) se reducen a
I 11 ˙Ω1 = −Ω 2 Ω 3 (I 33 − I 11 )
I 11 ˙Ω2 = Ω 1 Ω 3 (I 33 − I 11 )
I 33 ˙Ω3 = 0.
(5.228)