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Mecánica Clásica

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292<br />

CAPÍTULO 6. DINÁMICA HAMILTONIANA<br />

25. Considere la transformación infinitesimal de rotación<br />

R = r + ɛ(Φ × r)<br />

P = p + ɛ(Φ × p) ,<br />

donde Φ es el vector a lo largo del eje de rotación, |Φ| = φ es el ángulo de rotación<br />

y ɛ es un parámetro infinitesimal.<br />

a) Demuestre que esta transformación es canónica.<br />

b) Suponga que esta transformación es generada por la función F 2 = r·P+ɛG(r, P).<br />

Determine G.<br />

26. Una partícula de masa m se suelta en reposo desde una altura h a lo largo de un<br />

plano inclinado sin fricción, el cual forma un ángulo α con el suelo.<br />

a) Encuentre la posición de la partícula sobre el plano en función del tiempo, a<br />

partir de la correspondiente ecuación de Hamilton-Jacobi para este sistema.<br />

b) Encuentre el momento de la partícula en función del tiempo.<br />

27. La energía cinética relativista de una partícula de masa m es<br />

T = √ (cp) 2 + (mc 2 ) 2 ,<br />

donde c es la velocidad de la luz. Considere una partícula relativista sujeta a la<br />

fuerza gravitacional terrestre F = −mgŷ, tal que inicialmente se suelta del reposo<br />

en y = 0. Determine la trayectoria de la partícula en función del tiempo a partir<br />

de la correspondiente ecuación de Hamilton-Jacobi para este sistema.<br />

28. Encuentre la expresión de la acción correspondiente a un péndulo simple a partir<br />

de la ecuación de Hamilton-Jacobi para este sistema.<br />

29. a) Empleando la correspondiente ecuación de Hamilton-Jacobi, calcule la posición<br />

en función del tiempo para una partícula libre con masa m y energía E que se<br />

encuentra en el origen en t = 0.<br />

b) Encuentre la acción en función del tiempo.<br />

30. Una partícula de masa m y energía E se mueve en el potencial unidimensional<br />

V (q) = k/q 2 , donde k es constante.<br />

a) Encuentre la acción S(q, t) asociada a esta partícula.<br />

b) Encuentre la posición de la partícula en función del tiempo.<br />

31. Una partícula sujeta a un potencial unidimensional posee el siguiente Hamiltoniano<br />

H = p2<br />

2m − A mtx,<br />

donde A = cte. Si inicialmente la partícula se encuentra en x = 0 con velocidad v o ,<br />

calcule su trayectoria.

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