Mecánica Clásica

5.6. PROBLEMAS 221
9. Una varilla uniforme de longitud 2l posee sus extremos en contacto sin fricción con
un aro vertical fijo de radio R > l. Calcule la frecuencia de pequeñas oscilaciones
de la varilla.
10. Un hemisferio sólido y uniforme de masa M y radio R se encuentra sobre una superficie
plana. Calcule la frecuencia de pequeñas oscilaciones del hemisferio alrededor
de su posición de equilibrio.
11. Una varilla de masa m y longitud l tiene un extremo en una pared y el otro en el
suelo. Desprecie la fricción.
a) Encuentre la ecuación de movimiento de la varilla.
b) Si la varilla se suelta desde el reposo, formando un ángulo α con el suelo, calcule
la velocidad de su centro de masa cuando la varilla choca contra el suelo.
c) Determine el tiempo que tarda en chocar.