Mecánica Clásica

Apéndice A
Lagrangiano de una partícula
relativista
Hacia finales del siglo XIX, la Física consistía en dos grandes teorías para explicar la
mayoría de los fenómenos conocidos hasta entonces:
Mecánica, expresada en las leyes de Newton, que presentaba una descripción unificada
de los fenómenos del movimiento.
Electromagnetismo, contenido en las ecuaciones de Maxwell, que representaba la
unificación de la descripción de los fenómenos eléctricos, magnéticos y ópticos, y
que condujo al descubrimiento de las ondas electromagnéticas y de la naturaleza
de la luz.
En sus estudios sobre el movimiento, Galileo estableció el principio de relatividad:
Principio de Relatividad de Galileo.
Las leyes de la Mecánica son las mismas en diferentes sistemas de coordenadas
inerciales que se encuentran en movimiento relativo uniforme.
Dados dos sistemas de coordenadas S con origen O, y S’ con origen O ′ , tal que O ′ se
mueve con velocidad constante v con respecto a O, las transformaciones de Galileo entre
estos sistemas de coordenadas son
r ′ = r − vt
t ′ = t
(A.1)
Si v = vˆx, las transformaciones de Galileo resultan en
x ′ = x − vt
y ′ = y
z ′ = z
t ′ = t
(A.2)
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