Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 5 operación de prueba y procedimiento de ajuste fino|Serie ASDA-AB
5.6.4 Diagrama de flujo del ajuste del Modo automático (PDFF)
Configure P2-32 a 4 (4: Modo automático (PDFF) [ajuste continuo])
P2-31 Nivel de responsividad del modo automático (configuración predeterminada: B=4)
A
B
not used
A: Sin función
B: Nivel de responsividad del modo de ajuste
automático
En el Modo automático (PDFF), el valor “B” indica la
configuración de la responsividad. Cuando el valor
del parámetro sea más alto, la responsividad será
más rápida.
Ajuste P2-31: Aumente el valor del parámetro de P2-31. Aumente el valor “B” para acelerar la
responsividad o reducir el ruido.
Ajuste continuamente hasta que se logre el comportamiento satisfactorio, y luego configure P2-32 a 5
(5: Modo automático (PI) [ajuste el cociente entre la inercia de la carga y la inercia del servomotor, y el
nivel de respuesta puede ser ajustado]) para finalizar con el procedimiento ajuste.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 5-19