Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 3 Conexiones y cableado|Serie ASDA-AB
Nº de
clavija.
10
14, 16
13, 15
Nombre de la
señal
Entrada de la
fase Z
Fuerza del
encoder
Fuerza del
encoder
Identificación
de terminal
Conector
militar
Conector
rápido
Z F A5
Descripción Color
Salida de la fase Z del
encoder
+5 V S A7 Fuerza de 5 V al encoder
GND R A8 Puesta a tierra
Anaranjado
Marrón y
Marrón/Blanco
Azul y
Azul/Blanco
Blindaje Blindaje L 9 Blindaje Blindaje
3.5 Conector de comunicación serie CN3
3.5.1 Disposición e identificación del terminal CN3
El Servodrive puede ser conectado a una PC o controlador a través de un conector serie de
comunicación. Los usuarios pueden operar el Servodrive mediante el software de PC suministrado por
Delta (comuníquese con el distribuidor). El conector/puerto de comunicación del Servodrive Delta
puede suministrar tres interfaces comunes de comunicación serie: Conexión RS-232, RS-485 y RS-422.
La mayoría de las veces se utiliza RS-232, pero es algo limitada. La longitud máxima de cable para una
conexión RS-232 es 15 de metros (50 pies). La utilización de la interfaz RS-485 o RS-422 puede
permitir mayor distancia de transmisión y admitir que sean conectados simultáneamente varios
servomandos.
Figura 3.11 La disposición del conector del Servodrive CN3
Nº de
clavija.
Nombre de la señal
Identificación de la señal del terminal CN3
Identificación de
terminal
1 Puesta a tierra GND -
2
3
4
Transmisión de datos
RS-232
Recepción de datos
RS-422
Recepción de datos
RS-232
RS-232-TX
RS-422-RX+
RS-232_RX
Descripción
Para transmisión de datos del Servodrive.
Conectado a la interfaz RS-232 de la PC.
Para recepción de datos del Servodrive
(controlador de línea diferencial, terminal
positivo)
Para recepción de datos del Servodrive.
Conectado a la interfaz RS-232 de la PC.
3-34 Revisión de Marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011