Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB
DO1
DO3
DI1
DI2
SON
CTRG
SR DY
1/4rev 2/4rev
12.3 Conexión a un PLC de la serie DVP-EH de Delta
Los servomandos de Delta pueden ser conectados a un PLC de la serie DVP-EH de Delta y proveer
funciones que incluyen: posición inicial, operación de AVANCE PASO A PASO, configuración de la
aceleración/deceleración, control de la posición relativa, control de la posición absoluta y supervisión de
números de pulsos.
Valor de los parámetros
P1-00=2 (configuración del tipo de entrada de pulsos externos, 2: entrada de pulsos + dirección)
Configuración del modo P1-01=0 (control de posición (Pt))
P2-10=101 (Servo activado (SON), valor predeterminado: DI1)
P2-11=104 (Función de eliminación del conteo de pulsos, contacto: DI2)
P2-15=102(Reinicialización falla, contacto: DI5)
Otros parámetros relevantes: P1-34, P1-35 y P1-36 (configuración del tiempo de
aceleración/deceleración)
12-4 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011