Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Verificación durante el desembalaje ¡PELIGRO! Instalación ¡PELIGRO! Cableado ¡PELIGRO! Operación Parada ¡PELIGRO! Prólogo |Serie ASDA-AB Asegúrese de que tanto el Servodrive y el servomotor sean adecuadamente concordantes en tamaño (potencia nominal). La no observación de esta precaución podría ocasionar incendios, dañar seriamente el Servodrive o el servomotor u ocasionar lesiones personales. No instale el producto en una ubicación que no cumpla con la especificación establecida para el Servodrive y el servomotor. La no observación de esta precaución podría ocasionar descargas eléctricas, incendios o lesiones personales. Conecte los terminales de puesta a tierra a una tierra de clase 3 (la resistencia de tierra no deberá exceder de 100 Ω). Una puesta a tierra inadecuada podría ocasionar descargas eléctricas o incendios. No conecte ninguna fuente de alimentación a los terminales U, V y W. La no observación de esta precaución podría ocasionar lesiones graves, daños al Servodrive o incendios. Asegúrese de que todos los tornillos, conectores y terminaciones de cables estén bien fijadas en la fuente de alimentación, el Servodrive y el servomotor. La no observación de esta precaución podría ocasionar daños, incendios o lesiones personales. Antes de iniciar la operación con un sistema mecánico vinculado, modifique los parámetros del Servodrive para que coincidan con los parámetros del sistema mecánico definidos por el usuario. El inicio de la operación sin la concordancia con los parámetros adecuados podría ocasionar daños al Servodrive o el servomotor, o al sistema mecánico. Antes de operar el servomotor que esté vinculado a un sistema mecánico, asegúrese de que la parada de emergencia del equipo o dispositivo esté conectada y trabajando correctamente. No se aproxime ni toque ninguna pieza giratoria (por ejemplo el eje) mientras el servomotor esté operando. La no observación de esta precaución podría ocasionar serias lesiones personales. Para prevenir accidentes, la operación de prueba inicial del servomotor deberá ser efectuada en condiciones de ausencia de carga (retire del motor sus acoplamientos y correas). Para la operación inicial de prueba, no actúe el servomotor mientras esté conectado a su sistema mecánico. La conexión del servomotor a su sistema mecánico durante la operación de prueba podría ocasionar daños o causar lesiones personales. Conecte el servomotor una vez que haya completado satisfactoriamente un ejecución de prueba. Precaución: Efectúe primero la operación de prueba sin carga y luego efectúela con la carga conectada. Luego de que el servomotor esté funcionando normal y regularmente sin carga, opérelo con la carga conectada. Asegúrese de ejecutar la operación de prueba en este orden para prevenir riesgos innecesarios. No toque el disipador de calor del Servodrive ni el el servomotor durante la operación, ya que podrían haberse recalentado y ocasionar lesiones personales. Mantenimiento e inspección Parada No toque ninguna pieza interna o expuesta de Servodrive y el servomotor, ya que podría ocurrir una descarga eléctrica. No retire el tablero de operación mientras el Servodrive esté conectado a una fuente de fuerza, ya que de lo contrario podría tener lugar una descarga eléctrica. Espere por lo menos 10 minutos luego de interrumpir el fuerza antes de tocar todo terminal de un Servodrive o servomotor o de realizar cualquier cableado y/o inspección, ya que puede aún permanecer en ellos una carga eléctrica con voltajes peligrosos aún después de haya sido retirado el fuerza. No desarme el Servodrive ni el servomotor, ya que podría ocurrir una descarga eléctrica. No conecte ni desconecte cables o conectores cuando el Servodrive y el servomotor estén energizados. Sólo deberá efectuar el mantenimiento y la inspección personal calificado que cuente con conocimientos sobre electricidad. Cableado del circuito principal Parada Instale los cables del encoder en un conducto separado de los cables de fuerza del servomotor, para evitar ruido de señal. Separe los conductos en más de 30 cm (11,8 pulgadas). Utilice cables de par trenzado de varias trenzas o cables multinúcleo de par blindado para las señales, el encoder (PG) y la retroalimentación. La longitud máxima del cable de entrada de comandos es de 3 m (9,84 pies) y la longitud máxima de los cables de retroalimentación del encoder (PG) es de 20 m (65,62 pies). Como aún podría permanecer una carga en el Servodrive con voltajes peligrosos, incluso después retirar el fuerza, asegúrese de esperar al menos 10 minutos luego de apagar el equipo antes de realizar cualquier cableado y/o inspección. No se recomienda para energizar con frecuencia el servomotor. No apague y encienda el Servodrive más de una vez por minuto, ya que las altas corrientes de carga de los condensadores internos podrían ocasionar daños. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 iii
Prólogo |Serie ASDA-AB Cableado de los terminales del circuito principal Realice el cableado luego de que los bloques de terminales sean todos extraídos del Servodrive. Inserte sólo un cable por terminal en el bloque de terminales. Cuando se inserten cables, asegúrese de que los conductores no estén cortocircuitados a los terminales o cables adyacentes. Asegúrese de revisar concienzudamente el cableado antes de energizar el Servodrive. Si el cableado fuera incorrecto, realice el cableado de nuevo con herramientas adecuadas. Nunca retire los terminales o cables por la fuerza. De lo contrario, se podría producir un mal funcionamiento o daños. NOTA 1) En este manual, los valores efectivos medidos están expresados en unidades métricas. Las dimensiones en unidades imperiales son sólo para referencia. Para las mediciones precisas utilice unidades métricas. 2) El contenido de este manual podría ser revisado sin aviso previo. Consulte con nuestros distribuidores o descargue la versión más actualizada en http://www.delta.com.tw/industrialautomation. . iv Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Capítulo 3 Conexiones y cableado|S
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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Capítulo 6 Modos de control de la
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Position Speed Rated speed Torque P
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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A B not used Capítulo 6 Modos de c
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7.1 Definición Existen los siguien
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Parámetro Nombre Función P2-00 KP
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Configuración de la E/S digital y
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Parámetro Nombre Función Capítul
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0: Modo de posicionamiento absoluto
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Tabla 7.A Definición de la funció
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Signo Valor del parámetro TCM0 16
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Signo Valor del parámetro GNUM0 43
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Signo Valor del parámetro HOME 09
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8.1 Interfaz del hardware de comuni
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Conexión de los cables Capítulo 8
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8.2 Valores de los parámetros de c
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Capítulo 8 Comunicaciones de MODBU
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8.3 Protocolo de comunicación MODB
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STX (Inicio de la comunicación) Mo
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8.4 Escritura y lectura del paráme
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Capítulo 9 Mantenimiento e inspecc
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Relé Capítulo 9 Mantenimiento e i
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Capítulo 10 Solución de problemas
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10.2 Causa potencial y acciones cor
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: Error de comunicación serie Cap
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10.3 Eliminación de fallas Capítu
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11.1 Especificaciones del Servodriv
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Capítulo 11 Especificaciones|Serie
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Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
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11.3 Curvas de velocidad / Torque d
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Cuadro del tiempo de carga y de ope
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Capítulo 11 Especificaciones|Serie
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Ordene el N/P: ASD-A2023-AB (2 kW)
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Tamaño del bastidor del servomotor
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11.7 Selección de filtros EMI Cap
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Capítulo 12 Ejemplos de aplicació
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12.2 Alimentación del rodillo Cap
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Operación Reiniciar el equipo par
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REV POS JOG+ JOG- ZERO X2 X3 S0 X5
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S1 3 M54 Capítulo 12 Ejemplos de a
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12.6 Control de la etapa de aliment
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Definiciones de las señales DO (AC
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(2) Modo de control de la etapa de
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(4) Modo de control 2 de la etapa m
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Explicación del ejemplo de control
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(2) Modo de operación automática
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12.8 Función de retorno a la posic
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5. B/A = 2/2 SPEED 6. B/A = 2/3 SPE
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12.9 Ejemplos de conexión del cont
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Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
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Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
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Conectores de fuerza Número de pie
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Cables del Encoder Número de pieza
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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