Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P1 - 31 MSE Selección del tipo de servomotor Dirección de comunicación: 011FH
P1 - 32
Predeterminado: 0 Sección vinculada:-
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 1
Parámetros:
Este parámetro se utiliza para seleccionar el tipo del servomotor controlado por el Servodrive.
0: Servomotor serie ECMA o servomotor de baja inercia de la serie ASMT
1: Servomotor intermedio de la serie ASMT
LSTP
Selección del modo de detención
servomotor
Dirección de comunicación: 0120H
Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 11
Parámetros:
Este parámetro se utiliza para seleccionar modo de detención del servomotor.
Cuando se produce una falla (excepto para CWL, CCWL, EMGS y el error de comunicación
serie) se utiliza para configurar el modo de detención del servomotor.
A
B
not used
• A=0: Detener instantáneamente
• A=1: Decelerar hasta detenerse
• B=0: Utilice el freno dinámico cuando el servo está
desactivado (cuando el Servodrive está
desactivado).
• B=1: Permita que el servomotor se detenga
gradualmente cuando el servo está desactivado
(cuando el Servodrive está desactivado).
P1 - 33● POSS Modo de control de posición (Pr) Dirección de comunicación: 0121H
Predeterminado: 0 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 6
Parámetros:
Este parámetro determina el tipo específico de control de posición para el modo Pr con el
número interno INDEX. (Para obtener una explicación y ejemplos consulte el Capítulo 7 y el
Capítulo 12.)
7-44 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011