Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 10 Solución de problemas|Serie ASDA-AB
: Corrimiento del pulso Z
Causa potencial Método de verificación Acciones correctivas
El encoder está
dañado.
Inspeccionar el encoder en busca de daños.
Reparar o reemplazar el
servomotor.
El encoder está suelto. Examinar el conector del encoder. Instalar de nuevo el servomotor.
: Error de regeneración
Causa potencial Método de verificación Acciones correctivas
El resistor regenerativo
no está conectado.
Falla del transistor
regenerativo de
conmutación
El valor del parámetro
tiene un error
: Sobrecarga
Verificar la conexión del cableado del resistor
regenerativo.
Verificar si transistor regenerativo de
conmutación está en cortocircuito.
Confirmar la configuración del parámetro y las
especificaciones del resistor regenerativo.
Reconectar el resistor regenerativo.
Para obtener ayuda póngase en
contacto con su distribuidor o
comuníquese con Delta.
Reinicializar de nuevo el parámetro
correctamente.
Causa potencial Método de verificación Acciones correctivas
El Servodrive ha
excedido su carga
nominal durante la
operación continua.
Verificar si el Servodrive está sobrecargado.
Verificar si hay vibración mecánica
El valor del parámetro
del sistema de control es El parámetro del tiempo de
incorrecto,
aceleración/desaceleración es demasiado
rápido.
El cableado del
Servodrive y el encoder
tiene un error.
: Exceso de velocidad
Verificar el cableado de U, V, W y el encoder.
Aumentar la capacidad del
servomotor o reducir la carga.
Ajustar el valor de la ganancia del
circuito de control.
Reducir el valor del tiempo de
aceleración/desaceleración.
Asegurarse de que todo el
cableado sea correcto.
Causa potencial Método de verificación Acciones correctivas
El comando de entrada
de velocidad no es
estable (demasiada
fluctuación).
El valor del parámetro
de exceso de velocidad
es defectuoso.
Utilizar un detector de señales para detectar si
la señal de entrada es anormal.
Verificar si el valor de configuración del
parámetro de exceso de velocidad es
demasiado bajo.
: Comando de control de pulsos anormal
Asegurarse de que la frecuencia
del comando de entrada sea
estable (no fluctúe demasiado) y
activar la función de filtro (P1-06,
P1-07 y P1-08).
Configurar correctamente el valor
del parámetro de exceso de
velocidad (P2-34).
Causa potencial Método de verificación Acciones correctivas
La frecuencia del
comando de pulsos es
mayor que frecuencia
de entrada nominal.
Utilizar el detector de frecuencia de pulsos
para medir la frecuencia entrada.
Configurar correctamente la
frecuencia del pulso de entrada.
10-4 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011