Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Parámetro Nombre Función
P1-01● CTL
P1-02▲ PSTL
P1-46▲ GR3
Modo de control y Dirección
de salida
Límite de la velocidad y el
Torque
Número de pulsos de la
salida del encoder
P1-55 MSPD Límite de velocidad máxima
P1-09
~ P1-11
P1-12
~ P1-14
Comando de la 1ra a 3ra
velocidad
SP1 ~ 3
Límite de la 1ra a 3ra
velocidad
TQ1 ~ 3
P1-40▲ VCM
P1-41▲ TCM
P2-63 TSCA
P2-64 TLMOD
Comando del 1er al 3er
Torque
Límite del 1er ~ 3er Torque
Máx. comando o límite de la
velocidad analógica
Máx. comando o límite del
Torque analógico
Configuración del valor
proporcional
Modo mixto de límite de
Torque
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Control de velocidad
Predeterminado
Unidad
Modo de
control
Pt Pr S T
Sección
vinculada
del manual
del usuario
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-19
0
pulso
rev/min
N.M
6,1
0 N/D 6,6
1 pulso ---
velocidad
nominal
rev/min ---
100 ~ 300 rev/min 6.3.1
100 % 6.6.2
velocidad
nominal
rev/min 6.3.4
100 % ---
0 veces ---
0 N/D ---
Explicación de los símbolos (marcados luego del parámetro)
(★) Registro de sólo lectura.
(▲) El parámetro no puede ser configurado cuando Servo está activado (cuando el Servodrive está
habilitado).
(●) El parámetro entrará en vigencia sólo luego de que el Servodrive sea reiniciado (luego de
apagarlo y encenderlo).
(■) Los valores configuración del parámetro no son retenidos cuando se apaga el equipo.