Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

6.6.5 Freno electromagnético
Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
Cuando el Servodrive esté operando, si la salida digital BRKR está configurada a Desactivada, ello
indica que el freno electromagnético está deshabilitado y el servomotor dejó de operar y está
bloqueado. Si la salida digital de BRKR está configurada a ACTIVADA, ello indica que el freno
electromagnético está habilitado y el servomotor puede operar libremente.
Existen dos parámetros que afectan el freno electromagnético. Uno es el parámetro P1-42 (MBT1) y el
otro es el parámetro P1-43 (MBT2). Los usuarios pueden utilizar estos dos parámetros para configurar
el tiempo de retardo de Activado y Desactivado del freno electromagnético. El freno electromagnético
se utiliza habitualmente en la dirección del eje perpendicular (eje Z) para reducir la gran energía
generada por el servomotor. La utilización del freno electromagnético puede evitar que la carga pueda
deslizarse ya que no hay Torque de retención del servomotor cuando el equipo está apagado. La no
utilización del freno electromagnético podría reducir la vida útil del servomotor. Para evitar un mal
funcionamiento, el freno electromagnético deberá ser activado luego de que el servosistema esté
desconectado (Servo desactivado).
Si los usuarios desean controlar el freno electromagnético mediante un controlador externo, no
mediante el Servodrive, deberán ejecutar la función del freno electromagnético durante el período de
tiempo en que el servomotor esté frenando. Cuando el servomotor esté frenando, la intensidad de su
frenado y el freno electromagnético deben estar en la misma dirección. Luego, el Servodrive operará
normalmente. Sin embargo, el Servodrive podría generar una corriente mayor durante la aceleración, o
a velocidad constante podría ser causa de sobrecarga (falla del servo).
Cuadro de sincronización para la utilización del servomotor con el freno electromagnético:
SON
(DI Input)
BRKR
(DO Output)
Motor Speed
OFF
OFF
MBT1(P1-42)
ON
ON
Explicación de la sincronización de la salida de BRKR:
MBT2(P1-43)
ZSPD(P1-38)
1. Cuando el servo está DESACTIVADO (cuando DI SON no está activado), la salida de BRKR se
desactiva (el freno electromagnético queda bloqueado) luego de que se alcance el tiempo de
retardo establecido por P1-43, y la velocidad del servomotor será todavía mayor que el valor del
parámetro de P1-38.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 6-47
OFF
OFF