Mo<strong>del</strong>o: Serie ECMA Tiempo liberación <strong>del</strong> freno [ms (máx.)] Tiempo de entrada en operación <strong>del</strong> freno [1 ms (máx.)] <strong>Capítulo</strong> 11 Especificaciones|Serie ASDA-AB C304 C306 C308 C310 100 W 200 W 400 W 400 W 750 W 1 kW 2 kW 01 02 04 04 07 10 20 - 10 10 10 10 10 10 - 70 70 70 70 70 70 Grado de vibración (um) 15 Temperatura de operación 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F) Temperatura de almacenamiento -10 °C a 80 °C (-14 °F a 176 °F) Humedad de operación 20% a 90% de HR (sin condensación) Humedad de almacenamiento 20% a 90% de HR (sin condensación) Capacidad de vibración 2,5 G Certificación de IP Aprobaciones Servomotor de media o alta inercia Mo<strong>del</strong>o: Serie ECMA Potencia de salida nominal (kW) IP65 (cuando se utilizan tanto conectores como instalación <strong>del</strong> sello <strong>del</strong> eje a prueba de agua (o al seleccionar mo<strong>del</strong>os con sello de aceite, se coloca un sello de aceite para en el eje giratorio, haciendo que los conectores resulten a prueba de agua (IP65 aplicable)). E313 E318 G313 500 W 1 kW 1,5 kW 2 kW 2 kW 300 W 600 W 900 W 05 10 15 20 20 03 06 09 0,5 1,0 1,5 2,0 2,0 0,3 0,6 0,9 Torque nominal (N.m) 2,39 4,77 7,16 9,55 9,55 2,86 5,73 8,59 Torque máximo (N.m) 7,16 14,3 21,48 28,65 28,65 8,59 17,19 21,48 Velocidad nominal (rev/min) 2000 1000 Velocidad máxima (rev/min) 3000 2000 Corriente nominal (A) 2,9 5,6 8,3 11,01 11,22 2,5 4,8 7,5 Corriente máxima (A) 8,7 16,8 24,9 33,03 33,66 7,5 14,4 22,5 Potencia nominal (kW/S) (sin freno) Momento de inercia <strong>del</strong> rotor (Kg.m 2 ) (sin freno) Constante de tiempo mecánica (ms) (sin freno) Constante de Torque, KT (N.m/A) Constante de voltaje, KE (mV/(rev/min)) 7 27,1 45,9 62,5 26,3 10.0 39,0 66,0 8,17E-4 8,41E-4 11,18E-4 14,59E-4 34,68E-4 8,17E-4 8,41E-4 11,18E-4 1,91 1,51 1,10 0,96 1,62 1,84 1,40 1,06 0,83 0,85 0,87 0,87 0,85 1,15 1.19 1,15 30,9 31,9 31,8 31,8 31,4 42,5 43,8 41,6 Resistencia <strong>del</strong> rotor (ohmios) 0,57 0,47 0,26 0,174 0,119 1,06 0,82 0,43 Inductancia <strong>del</strong> rotor (mH) 7,39 5,99 4,01 2,76 2,84 14,29 11,12 6,97 Revisión de marzo de 2008, Nombre <strong>del</strong> documento: 2007PDD23000011 11-5
<strong>Capítulo</strong> 11 Especificaciones|Serie ASDA-AB Mo<strong>del</strong>o: Serie ECMA Constante de tiempo eléctrica (ms) E313 E318 G313 500 W 1 kW 1,5 kW 2 kW 2 kW 300 W 600 W 900 W 05 10 15 20 20 03 06 09 12.96 12,88 15,31 15,86 23,87 13,55 13,50 16,06 Clase de aislamiento Clase A (UL), clase B (CE) Resistencia de aislamiento >100MΩ, 500 V CC Fortaleza <strong>del</strong> aislamiento 1500 V CA, 60 segundos Peso (kg) (sin freno) 6,8 7 7,5 7,8 13,5 6,8 7 7,5 Peso (kg) (con freno) 8,2 8,4 8,9 9,2 17,5 8,2 8,4 8,9 Carga máx. <strong>del</strong> eje radial (N) 490 490 490 490 1176 490 490 490 Carga máx. <strong>del</strong> eje de empuje (N) Potencia nominal (kW/S) (con freno) Momento de inercia <strong>del</strong> rotor (Kg.m 2 ) (con freno) Constante de tiempo mecánica (ms) (con freno) Torque de retención <strong>del</strong> freno [Nt-m (min)] Consumo de potencia <strong>del</strong> freno (a 20 o C) [W] Tiempo liberación <strong>del</strong> freno [ms (máx.)] Tiempo de entrada en operación <strong>del</strong> freno [1 ms (máx.)] 98 98 98 98 490 98 98 98 6,4 24,9 43,1 59,7 24,1 9,2 35,9 62,1 8,94E-4 9,14E-4 11,90E-4 15,88E-4 37,86E-4 8,94E-4 9,14E-4 11,9E-4 2,07 1,64 1,19 1,05 1,77 2,0 1,51 1,13 16,5 16,5 16,5 16,5 25 16,5 16,5 16,5 21,0 21,0 21,0 21,0 31,1 21,0 21,0 21,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 Grado de vibración (um) 15 Temperatura de operación 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F) Temperatura de almacenamiento -10 °C a 80 °C (-14 °F a 176 °F) Humedad de operación 20% a 90% de HR (sin condensación) Humedad de almacenamiento 20% a 90% de HR (sin condensación) Capacidad de vibración 2,5 G Certificación de IP Aprobaciones NOTA IP65 (cuando se utilizan tanto conectores como instalación <strong>del</strong> sello <strong>del</strong> eje a prueba de agua (o al seleccionar mo<strong>del</strong>os con sello de aceite, se coloca un sello de aceite para en el eje giratorio, haciendo que los conectores resulten a prueba de agua (IP65 aplicable)). 1) Para obtener detalles sobre la explicación <strong>del</strong> mo<strong>del</strong>o consulte la Sección 1.2. 11-6 Revisión de marzo de 2008, Nombre <strong>del</strong> documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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About this Manual… Información p
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Capítulo 1 Verificación durante e
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Capítulo 1 Verificación en el des
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Capítulo 1 Verificación en el des
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Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
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Capítulo 1 Verificación en el des
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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Capítulo 2 Instalación y almacena
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Capítulo 3 Conexiones y cableado E
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3.1.2 Conectores y terminales del S
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Identificación de terminal AMP (1-
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Capítulo 3 Conexiones y cableado|S
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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Capítulo 3 Conexiones y cableado|S
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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4.4.2 Operación del avance paso a
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
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5.2 Energización del Servodrive Ca
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NOTA Capítulo 5 operación de prue
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Capítulo 5 operación de prueba y
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Capítulo 6 Modos de control de la
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Position Speed Rated speed Torque P
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P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítu
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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NOTA Capítulo 6 Modos de control d
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6.5 Selección de los modos de cont
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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A B not used Capítulo 6 Modos de c
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6.6.5 Freno electromagnético Capí
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Capítulo 6 Modos de control de ope
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7.1 Definición Existen los siguien
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Grupo 1: P1-xx Capítulo 7 Parámet
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Grupo 3: P3-xx Capítulo 7 Parámet
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Parámetro Nombre Función P2-00 KP
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Parámetro Nombre Función P1-33●
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Parámetro Nombre Función P1-01●
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Configuración de la E/S digital y
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Parámetro Nombre Función Capítul
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Parámetro Nombre Función P1-31 MS
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P0 - 13 MAP4 P0 - 14 MAP5 P0 - 15 M
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Grupo 1: Parámetros básicos de P1
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P1 - 07 P1 - 08 TFLT Constante unif
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0: Modo de posicionamiento absoluto
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P1 - 43 P1 - 44▲ GR1 Capítulo 7
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P1 - 48 P1 - 49 P1 - 50 3: Configur
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Grupo 2: Parámetros de extensión
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P2 - 10 DI1 Terminal 1 de entrada d
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NOTA Capítulo 7 Parámetros del se
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P2 - 40 P2 - 41 P2 - 42 P2 - 43 POV
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P2 - 47 P2 - 48 PED Tiempo de retar
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P2 - 50 DCLR Modo de eliminación d
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Grupo 3: Parámetros de comunicaci
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12.8 Función de retorno a la posic
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5. B/A = 2/2 SPEED 6. B/A = 2/3 SPE
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12.9 Ejemplos de conexión del cont
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Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
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Conectores de fuerza Número de pie
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Cables del Encoder Número de pieza
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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servo drive de 2 kW y servomotor de