21.04.2013 Views

Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

<strong>Capítulo</strong> 11 Especificaciones|Serie ASDA-AB<br />

Mo<strong>del</strong>o: Serie ECMA<br />

Constante de tiempo eléctrica<br />

(ms)<br />

E313 E318 G313<br />

500 W 1 kW 1,5 kW 2 kW 2 kW 300 W 600 W 900 W<br />

05 10 15 20 20 03 06 09<br />

12.96 12,88 15,31 15,86 23,87 13,55 13,50 16,06<br />

Clase de aislamiento Clase A (UL), clase B (CE)<br />

Resistencia de aislamiento >100MΩ, 500 V CC<br />

Fortaleza <strong>del</strong> aislamiento 1500 V CA, 60 segundos<br />

Peso (kg) (sin freno) 6,8 7 7,5 7,8 13,5 6,8 7 7,5<br />

Peso (kg) (con freno) 8,2 8,4 8,9 9,2 17,5 8,2 8,4 8,9<br />

Carga máx. <strong>del</strong> eje radial (N) 490 490 490 490 1176 490 490 490<br />

Carga máx. <strong>del</strong> eje de empuje<br />

(N)<br />

Potencia nominal (kW/S)<br />

(con freno)<br />

Momento de inercia <strong>del</strong> rotor<br />

(Kg.m 2 ) (con freno)<br />

Constante de tiempo<br />

mecánica (ms) (con freno)<br />

Torque de retención <strong>del</strong> freno<br />

[Nt-m (min)]<br />

Consumo de potencia <strong>del</strong><br />

freno (a 20 o C) [W]<br />

Tiempo liberación <strong>del</strong> freno<br />

[ms (máx.)]<br />

Tiempo de entrada en<br />

operación <strong>del</strong> freno<br />

[1 ms (máx.)]<br />

98 98 98 98 490 98 98 98<br />

6,4 24,9 43,1 59,7 24,1 9,2 35,9 62,1<br />

8,94E-4 9,14E-4 11,90E-4 15,88E-4 37,86E-4 8,94E-4 9,14E-4 11,9E-4<br />

2,07 1,64 1,19 1,05 1,77 2,0 1,51 1,13<br />

16,5 16,5 16,5 16,5 25 16,5 16,5 16,5<br />

21,0 21,0 21,0 21,0 31,1 21,0 21,0 21,0<br />

5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0<br />

25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0<br />

Grado de vibración (um) 15<br />

Temperatura de operación 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)<br />

Temperatura de<br />

almacenamiento<br />

-10 °C a 80 °C (-14 °F a 176 °F)<br />

Humedad de operación 20% a 90% de HR (sin condensación)<br />

Humedad de almacenamiento 20% a 90% de HR (sin condensación)<br />

Capacidad de vibración 2,5 G<br />

Certificación de IP<br />

Aprobaciones<br />

NOTA<br />

IP65 (cuando se utilizan tanto conectores como instalación <strong>del</strong> sello <strong>del</strong> eje a<br />

prueba de agua (o al seleccionar mo<strong>del</strong>os con sello de aceite, se coloca un<br />

sello de aceite para en el eje giratorio, haciendo que los conectores resulten<br />

a prueba de agua (IP65 aplicable)).<br />

1) Para obtener detalles sobre la explicación <strong>del</strong> mo<strong>del</strong>o consulte la Sección 1.2.<br />

11-6 Revisión de marzo de 2008, Nombre <strong>del</strong> documento: 2007PDD23000011

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!