Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB
Señal DI Valor del parámetro Explicación
(MDP1) P2-15 = 36 (contacto “b”) Operación manual de etapa única
DI7 (MD0) P2-16 = 33 (contacto “b”) Entrada 0 del modo de etapa de alimentación
DI8 (MD1) P2-17 = 34 (contacto “b”) Entrada 1 del modo de etapa de alimentación
DO1 P2-18 = 101
DO2 P2-19 = 103
DO3 P2-20 = 109
DO4 P2-21 = 105
DO5 P2-22 = 107
NOTA
Consulte “Definición de las señales DO” en la
siguiente sección.
1) Antes de modificar el valor de configuración de las señales DI y DO configure el parámetro P2-08 a 12.
Funciones de modos
MDP0, MDP1 Estado MD1 MD0 Explicación
DESACTIVADO
ACTIVADO
NOTA
1 DESACTIVADO DESACTIVADO Disminución del Torque
2 DESACTIVADO ACTIVADO
Modo de posición de la etapa de
alimentación
3 ACTIVADO DESACTIVADO Modo de retorno a la posición inicial
4 ACTIVADO ACTIVADO Parada de emergencia
- - - No le dé importancia
- DESACTIVADO ACTIVADO Operación manual en sentido horario
- ACTIVADO DESACTIVADO
Operación manual en sentido
antihorario
- - - No le dé importancia
1) Si MD0 y MD1 están ACTIVADOS luego de energizar el Servodrive de CA, aparecerá un mensaje de
advertencia de parada de emergencia. Si se DESACTIVAN MD0 y MD1, desaparecerá
automáticamente el mensaje de advertencia de la parada de emergencia.
2) Cuando el estado se conmuta desde 2 (MD1=DESACTIVADO, MD0=ACTIVADO) a 3 (MD1=ACTIVADO,
MD0=DESACTIVADO), y aparecerá un mensaje de advertencia de parada de emergencia. Por otro lado,
el mensaje de advertencia de parada de emergencia también aparecerá cuando el estado sea
conmutado de 3 a 2. Por ello, independientemente del estado al que se quiera conmutar, es necesario
conmutar primero al estado 1 para reducir el Torque (por ejemplo, conmutar desde 2 1 3 o 3 1
2).
3) Asegúrese de que MD0 y MD1 estén configurados al estado ACTIVADO para forzar una parada de
emergencia.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 12-17