Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
lazo de velocidad. Sin embargo, si el valor configurado es demasiado alto, podría generar
vibraciones o ruido.
P2 - 06 KVI Compensación integral de la velocidad Dirección de comunicación: 0206H
P2 - 07
Predeterminado: 100 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: P/S Sección 6.3.6
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 4095
Parámetros:
Este parámetro se utiliza para configurar el tiempo total del lazo de velocidad. Cuando se
aumenta el valor de la compensación total de la velocidad, se puede mejorar la capacidad de
respuesta a la velocidad y reducir la desviación del control de velocidad. Sin embargo, si el valor
configurado es demasiado alto, podría generar vibraciones o ruido.
KVF
Ganancia de la alimentación hacia adelante
de la velocidad:
Dirección de comunicación: 0207H
Predeterminado: 0 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: S Sección 6.3.6
Unidad: 0,0001
Rango: 0 ~ 20000
Parámetros:
Este parámetro se utiliza para configurar la ganancia de la alimentación hacia adelante cuando
se ejecuta el comando de control de velocidad.
Cuando se utilice el comando uniforme de velocidad, un aumento de la ganancia puede mejorar
la desviación del rastreo de velocidad.
Cuando no se utilice el comando uniforme de velocidad, una disminución de la ganancia puede
mejorar la condición de resonancia del sistema mecánico.
En teoría, la respuesta escalonada puede ser utilizada para explicar la ganancia proporcional: (KVP), la
ganancia total (KVI) y la ganancia de la alimentación hacia adelante (KVF). Ahora utilizaremos las
áreas de frecuencia y tiempo, respectivamente, para explicar la lógica.
6-24 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011