Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
Si la inercia de la carga es N × inercia del servomotor, la potencia regenerativa será (N+1) x E0 cuando
el servomotor frene desde 3000 rev/min a 0. En consecuencia, el resistor regenerativo puede disipar:
(N+1) x E0 - Ec (joule). Si el tiempo del ciclo de operación repetitiva es de T seg, la potencia
regenerativa = 2 x ((N+1) x E0 - Ec) / T. El procedimiento de cálculo es el siguiente:
Paso Procedimiento Ecuación y método de configuración
1
Configure la capacidad del resistor
regenerativo al valor máximo
Cambie el valor de P1-53 al valor máximo
2 Configure el ciclo de operación T Entrada a cargo de los usuarios
3
4
5
6
7
Por ejemplo:
Configure la velocidad del
servomotor wr
Configure el coeficiente de inercia
de la carga/servomotor N
Calcule la máx. potencia
regenerativo Eo
Configure la potencia regenerativo
Ec que puede ser absorbida
Calcule la capacidad de potencia
regenerativa requerida
Ingresada por los usuarios o leída vía la pantalla de
estado P0-02 del Servodrive
Ingresada por los usuarios o leída vía la pantalla de
estado P0-02 del Servodrive
Eo = J x wr 2 /182
Consulte la tabla anterior
2 x (N+1) x Eo-Ec)/ T
Si utilizamos un Servodrive de 400 W, el tiempo del ciclo de repetición de la operación será T = 0,4 seg, la
velocidad máx. del servomotor será 3000 rev/min, la inercia e la carga = 7 × la inercia del servomotor, y en
consecuencia la la potencia necesaria del resistor regenerativo = 2 X ( (7+1) × 1,68 - 8) / 0.4 = 27,2 W. Si
el resultado del cálculo es menor que la potencia regenerativa, recomendamos que los usuarios utilicen el
resistor regenerativo integrado de 60 W. Generalmente el resistor regenerativo integrado suministrado por
la serie ASDA-AB puede satisfacer los requisitos de aplicación general cuando la inercia de la carga
externa no es excesiva.
Los usuarios pueden ver cuando la capacidad del resistor regenerativo es demasiado pequeña, ya que
la potencia acumulada será mayor y también aumentará la temperatura. Si la temperatura es
demasiado alta podría ocurrir la falla ALE05. La siguiente figura muestra la operación efectiva del
resistor regenerativo.
(2) Con carga
Cuando hay un Torque de la carga externa, el servomotor está en rotación inversa cuando la carga
externa es mayor que el par de torsión del servomotor. El servomotor está generalmente en rotación
hacia adelante y el par de torsión del servomotor será en la misma dirección que la de giro. Sin
embargo, hay todavía alguna condición especial. Si el Torque de salida del servomotor es en la
dirección inversa de rotación, el servomotor está también en la dirección inversa de rotación. El fuerza
externo es ingresado al Servodrive a través del servomotor. La siguiente figura 6.21 constituye un
ejemplo. Los usuarios pueden ver que el servomotor está en rotación hacia adelante a velocidad
constante cuando un Torque repentino debido a una variación de la carga externa y una gran potencia
son rápidamente transmitidos al resistor regenerativo.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 6-41