Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

: Desviación excesiva
Capítulo 10 Solución de problemas|Serie ASDA-AB
Causa potencial Método de verificación Acciones correctivas
El valor del parámetro
de la desviación
máxima es demasiado
pequeño.
El valor de la ganancia
es demasiado pequeño.
El límite del Torque es
demasiado bajo.
Hay una sobrecarga.
Verificar la máxima configuración del
parámetro de desviación y observar el valor
del error de posición cuando esté operando el
servomotor.
Verificar un valor adecuado de la ganancia.
Verificar el valor límite del Torque.
Inspeccionar en busca de una condición de
sobrecarga.
Aumentar el valor de configuración
del parámetro de P2-35.
Ajustar correctamente el valor de la
ganancia.
Ajustar correctamente el valor
límite del Torque.
Reducir la carga externa aplicada o
reestimar la capacidad del
servomotor.
: Tiempo cumplido de la ejecución del temporizador tipo perro guardián
Causa potencial Método de verificación Acciones correctivas
Error de ejecución del
temporizador tipo perro
guardián.
Verificar y reinicializar el fuerza.
: Error del encoder (falla del detector de posición)
Si hubiera cualquier condición
anormal luego de reinicializar el
fuerza, póngase en contacto con su
distribuidor o comuníquese con
Delta para obtener ayuda.
Causa potencial Método de verificación Acciones correctivas
El cableado del
encoder tiene un error.
1. Verificar si todo el cableado es correcto.
2. Verificar si los usuarios realizaron el
cableado de acuerdo con la información de
cableado presente en el manual del
usuario.
Asegurarse de que todo el
cableado sea correcto.
El encoder está suelto Examinar el conector del encoder. Instalar de nuevo el servomotor.
El cableado del
encoder está
defectuoso.
Verificar si todas las conexiones están firmes. Realizar el cableado de nuevo.
El encoder está dañado Inspeccionar el encoder en busca de daños.
: Error de ajuste
Reparar o reemplazar el
servomotor.
Causa potencial Método de verificación Acciones correctivas
El valor del parámetro
de ajuste del
desplazamiento ha
excedido su valor
máximo admisible.
1. Retirar el cableado de CN1.
Si el error no se elimina luego de
ejecutar de nuevo el ajuste del
2. Ejecutar de nuevo el ajuste del
corrimiento, póngase en contacto
desplazamiento. (Configurar primero P2-08
con su distribuidor o comuníquese
a 20, y luego configurar P4-10 a 5.)
con Delta para obtener ayuda.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 10-5