Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 11 Especificaciones|Serie ASDA-AB
100 W 200 W 400 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1,5 kW 2 kW
Modelo: ASD-A 01 02 04 01 02 04 07 10 15 20
Modo de control del Torque
Característica de
responsividad
Tasa de fluctuación de
la velocidad *2
Comando
de entrada
analógica
Rango de
voltaje
Resistencia
de entrada
Constante
de tiempo
Fuente de los
comandos
Estrategia de
aplanamiento
Operación del límite de
velocidad
Salida de monitor analógico
Entrada/salida
digital
Entrada
Salida
Funciones de protección
Máxima 450 Hz
0,01% o menos a una fluctuación de la carga entre 0 y 100%
(a la velocidad nominal)
0,01% o menos a una fluctuación del fuerza de ±10%
(a la velocidad nominal)
0,01% o menor a una fluctuación de la temperatura ambiental de 0 o C a
50 o C (a la velocidad nominal)
0 a ±10 VDC
10 KΩ
2,2 μs
Señal analógica externa / parámetros internos
Filtro pasabajos
Configurando el parámetro o vía entrada analógica
La señal del monitor puede ser configurada por parámetros
(rango del voltaje de salida: ±8 V)
Servo activado, Reinicializar, Conmutación de ganancia, Eliminación de
pulsos, ENCLAVAMIENTO de la Velocidad cero, Velocidad y límite del
Torque habilitados, Parada de emergencia, Límite de inhibición de marcha
adelante/atrás., Conmutación del modo de posición/velocidad, Conmutación
del modo de velocidad/Torque, Conmutación del modo de Torque / posición,
Entrada de la selección de la etapa de alimentación, Entrada del modo de la
etapa de alimentación, Entrada de la ejecución automática, Selección de la
relación electrónica de engranajes (numerador)
Salida del encoder señal (controladores de línea A, B, Z / colector abierto Z)
Servo listo, Servo activado, A Velocidad cero, A velocidad alcanzada, A
posicionamiento completado, A límite Torque, Alarma de servo (falla de
servo) activada, Control del freno electromagnético, Retorno a la posición
inicial finalizado, Advertencia de sobrecarga de la salida
Advertencia del servo activada, comando de posición interna completado
Sobrecorriente, Sobrevoltaje, Infravoltaje, Error de regeneración,
Sobrecarga, Exceso de velocidad, Comando de control de pulsos anormal,
Desviación excesiva, Tiempo cumplido de la ejecución del temporizador tipo
perro guardián, Error del encoder, Error de ajuste, Parada de emergencia
activada, Error del interruptor limitador de marcha adelante/atrás, Error de
temperatura del IGBT, Error de memoria, Error de comunicación DSP, Error
de comunicación serie, Pérdida de fase en el fuerza de entrada, Tiempo
cumplido para la comunicación serie, Error de escritura del comando,
Terminales con protección contra cortocircuitos (terminales U, V , W , CN1,
CN2 y CN3)
Interfaz de comunicación RS-232 / RS-485 / RS-422
11-2 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011