Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB
recomendamos a los usuarios configurar B=0, es decir, volver a buscar el pulso de fase Z durante el
retorno a la posición inicial, y a considerar el pulso de fase Z como una precisa “posición mecánica
inicial”.
A=1: El retorno hacia atrás a la posición inicial y el límite del punto de entrada CWL son considerados como
una referencia aproximada de la “posición inicial”. Cuando se esté en la posición inicial, CWL pasará a
la función de entrada límite. Si posteriormente se dispara CWL, tendrá lugar la alarma de límite.
Cuando se utilice un punto de entrada límite como referencia aproximada de la “posición inicial”,
recomendamos a los usuarios configurar B=0, es decir, volver a buscar el pulso de fase Z durante el
retorno a la posición inicial, y a considerar el pulso de fase Z como una precisa “posición mecánica
inicial”.
A=2: El retorno hacia adelante a la posición inicial y ORGP (Sensor “Home” de referencia) se considera
como referencia de la “posición inicial”. En ese momento, los usuarios pueden configurar B=0, es decir,
volver a buscar el pulso de fase Z durante el retorno a la posición inicial y considerar al pulso de fase Z
como una precisa “vuelta a la posición mecánica inicial” o configurar B=1, o sea, no regresar y seguir
hacia adelante hasta encontrar pulso de fase Z y considerar pulso de fase Z como precisa “vuelta a la
posición mecánica inicial”. Si los usuarios no emplean el pulso de fase Z como “vuelta a la posición
mecánica inicial”, pueden configurar el borde ascendente del ORGP como “vuelta a la posición
mecánica inicial” (B=2).
A=3: El retorno en marcha atrás a la posición inicial y ORGP (Sensor “Home” de referencia) se considera
como referencia de la “posición inicial”. En ese momento, los usuarios pueden configurar B=0, es decir,
volver a buscar el pulso de fase Z durante el retorno a la posición inicial y considerar al pulso de fase Z
como una precisa “vuelta a la posición mecánica inicial” o configurar B=1, o sea, no regresar y seguir
hacia adelante hasta encontrar pulso de fase Z y considerar pulso de fase Z como precisa “vuelta a la
posición mecánica inicial”. Si los usuarios no emplean el pulso de fase Z como “vuelta a la posición
mecánica inicial”, pueden configurar el borde ascendente del ORGP como “vuelta a la posición
mecánica inicial” (B=2).
A=4: Búsqueda hacia adelante del pulso de fase Z “Home”. Esta función se utiliza generalmente cuando el
servomotor opera a no más de una revolución. El servomotor no puede ser conectado en este
momento a ningún interruptor de sensor externo.
A=5: Búsqueda hacia atrás del pulso de fase Z “Home”. Esta función se utiliza generalmente cuando el
servomotor opera a no más de una revolución. El servomotor no puede ser conectado en este
momento a ningún interruptor de sensor externo.
B: Método de desplazamiento a la posición inicial
B=0: Luego de encontrar la referencia “Home” (después de finalizar el retorno a la posición inicial), el
servomotor regresa en la velocidad de la 2da etapa para buscar el pulso de fase Z más cercano como
“posición mecánica inicial”.
B=1: Luego de encontrar la referencia “Home” (después de finalizar el retorno a la posición inicial), el
servomotor no regresa y continúa hacia adelante en la velocidad de la 2da etapa para buscar el pulso
de fase Z más cercano como “posición mecánica inicial”.
12-32 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011