Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P1 - 51
HOF2 Número de pulsos de compensación del
retorno a la posición inicial
Dirección de comunicación: 0133H
Predeterminado: 0 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 12.8
Unidad: pulso
Rango: +/-máx.. cnt/rev
Parámetros:
Cuando los valores de HOF1 y HOF2 (P1-50 y P1-51) están configurados a 0, la “posición
inicial” será determinada por el pulso de fase Z u ORGP de acuerdo con la configuración de P1-
47. Si los valores de HOF1 y HOF2 (P1-50 y P1-51) no son 0, la “posición inicial” será
determinada como pulso de fase Z u ORGP más un pulso de compensación como nueva
“posición inicial” (HOF1 x 10000 + HOF2).
P1 - 52 RES1 Valor de los resistores regenerativos Dirección de comunicación: 0134H
Predeterminado: 40 (1 kW y menos), Sección vinculada:
20 (por encima de 1 kW)
Modo de control pertinente: TODOS Sección 6.6.3
Unidad: Ohmio
Rango: 10 ~ 750
P1 - 53 RES2 Capacidad de los resistores regenerativos Dirección de comunicación: 0135H
Predeterminado: 60 (1,5 kW y menos), Sección vinculada:
120 (por encima de 1,5 kW)
Modo de control pertinente: TODOS Sección 6.6.3
Unidad: Vatio
Rango: 30 ~ 1000
P1 - 54 PER Anchura del posicionamiento completado Dirección de comunicación: 0136H
Predeterminado: 100 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: Pt , Pr
Unidad: Pulso
Rango: 0 ~ 10000
Parámetros:
Este parámetro se utiliza para configurar la anchura del rango de la salida de pulsos en el que
TPOS (señal de posicionamiento completado) estará activada. Por ejemplo, como opción
predeterminada de fábrica TPOS (señal de posicionamiento completada) se activará una vez
que el servomotor esté en el rango de -99 pulsos de la posición deseada, y luego se desactivará
después de que alcance el rango de +99 pulsos de la posición deseada.
7-54 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011