Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 3 Conexiones y cableado|Serie ASDA-AB
Tabla 3. B Señales DO
Señal
DO
Código
DO
Modo de
control
asignado
Nº de
clavija.
(Predeter
minado)
+ -
SRDY 01 TODOS 7 6
SON 02
No
asignado
- -
ZSPD 03 TODOS 5 4
TSPD 04 TODOS 3 2
Detalles (*1)
SRDY se activa cuando el Servodrive está
listo para operar. Todas las condiciones de
falla y de alarma, si las hubiera presentes,
han sido despejadas.
SON se activa cuando se aplica al
Servodrive alimentación eléctrica de control.
El Servodrive puede o no estar listo para
operar cuando pueda existir una condición
de falla o alarma.
Servo ACTIVADO (SON) es "ACTIVADO"
con alimentación eléctrica de control
aplicada al Servodrive; puede haber una
condición de falla o no. El servo no está listo
para operar. Servo listo (SRDY) está
"ACTIVADO" cuando el servo esté listo para
operar, SIN falla / alarma. (P2-51 debería
activar/desactivar el SRDY de servo listo)
ZSPD se activa cuando el Servodrive
detecta que la velocidad del servomotor es
igual o menor que las especificadas en el
Rango de velocidad cero configurado tal
como se lo define en el parámetro P1-38.
Por ejemplo, con la opción predeterminada
en fábrica, ZSPD será activado cuando el
Servodrive detecte que el servomotor gira a
la velocidad de 10 rpm o menor. ZSPD
permanecerá activado hasta que la
velocidad del servomotor aumente por
encima de las 10 rpm.
El TSPD se activa una vez que el Servodrive
haya detectado que el servomotor ha
alcanzado la velocidad deseada de rotación
configurada en el parámetro P1-39. TSPD
permanecerá activado hasta que la
velocidad del servomotor caiga por debajo
de la velocidad de rotación deseada.
Diagrama del
cableado
(Consulte 3-3-3)
C5/C6/C7/C8
3-18 Revisión de Marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011