Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Configuración de la E/S digital y la entrada/salida relativa
Parámetro Nombre Función
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
E/S digital
Predeterminado
Unidad
Modo de
control
Pt Pr S T
P2-09 DRT Filtro de rebotes 2 2 ms
P2-10 DI1
P2-11 DI2
P2-12 DI3
P2-13 DI4
P2-14 DI5
P2-15 DI6
P2-16 DI7
P2-17 DI8
Terminal 1 de entrada digital
(DI1)
Terminal 2 de entrada digital
(DI2)
Terminal 3 de entrada digital
(DI3)
Terminal 4 de entrada digital
(DI4)
Terminal 5 de entrada digital
(DI5)
Terminal 6 de entrada digital
(DI6)
Terminal 7 de entrada digital
(DI7)
Terminal 8 de entrada digital
(DI8)
101 N/D
104 N/D
116 N/D
117 N/D
102 N/D
22 N/D
23 N/D
21 N/D
P2-18 DO1 Terminal 1 de salida digital (DO1) 101 N/D
P2-19 DO2 Terminal 2 de salida digital (DO2) 103 N/D
P2-20 DO3 Terminal 3 de salida digital (DO3) 109 N/D
P2-21 DO4 Terminal 4 salida digital (DO4) 105 N/D
P2-22 DO5 Terminal 5 salida digital (DO5) 7 N/D
P1-38 ZSPD
P1-39 SSPD
P1-42 MBT1
P1-43 MBT2
P1-54 PER
P1-56 OVW
Configuración del rango de
velocidad cero
Velocidad deseada del
servomotor
Tiempo de retardo del freno
electromagnético ACTIVADO
Tiempo de retardo del freno
electromagnético
DESACTIVADO
Anchura del posicionamiento
completado
Nivel de advertencia de
sobrecarga de la salida
Sección
vinculada
del manual
del usuario
Tabla 7.A
Tabla 7.B
10 rev/min ---
3000 rev/min ---
0 ms 6.5.5
0 ms 6.5.5
100 pulso ---
120 % ---
Explicación de los símbolos (marcados luego del parámetro)
(★) Registro de sólo lectura.
(▲) El parámetro no puede ser configurado cuando Servo está activado (cuando el Servodrive está
habilitado).
(●) El parámetro entrará en vigencia sólo luego de que el Servodrive sea reiniciado (luego de
apagarlo y encenderlo).
(■) Los valores configuración del parámetro no son retenidos cuando se apaga el equipo.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-21