Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Operación Reiniciar el equipo para que sea ACTIVADO de nuevo. Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB Luego de completar Servo listo, active el Servodrive para que quede en Servo ACTIVADO. Conecte el contacto X1 del PLC (el Servodrive X1 deberá estar ACTIVADO) para realizar operación de retorno a la posición inicial. Cuando el contacto X10 está ACTIVADO, se completa la operación de retorno a la posición inicial. PLC X2: operación de AVANCE PASO A PASO; PLC X3 : operación de RETROCESO PASO A PASO. Luego de que se complete la operación de retorno a la posición inicial, conecte el contacto X5 del PLC (el Servodrive X5 deberá estar ACTIVADO) y la posición de absoluta de la coordenada será 10000. Luego, conecte el contacto X4 del PLC (el Servodrive X4 deberá estar ACTIVADO) y la posición de la coordenada absoluta será 0. Repita esta operación de control de posición. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 12-5
Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB STOP X1 M5 X0 M1000 Normally on contact (a contact) ZERO S0 On only for 1 sc an after RUN JOG+ M1002 FW D POS S10 X4 M5 JO G- S11 S12 FWD P OS M10 S13 REV POS M1334 Stop cho pulse output RST M10 RST M12 RST M13 SET S0 ZERO DMOV K10000 D1341 ( M1334 ) Stop ch0 pulse output ( M1346 ) ZRN CL EAR output signal enable ( M5 ) M a ximum ou tput frequ ency DMOV K10000 D1341 Accel eration /decelerat ion on tim e RST M12 RST M13 SET S12 FWD POS 12-6 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revision March 2008, Doc. Name: 200
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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About this Manual… Información p
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Capítulo 1 Verificación durante e
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Capítulo 1 Verificación en el des
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Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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Capítulo 2 Instalación y almacena
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Capítulo 3 Conexiones y cableado E
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3.1.2 Conectores y terminales del S
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3.1.3 Métodos de cableado Capítul
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Capítulo 3 Conexiones y cableado|S
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Identificación de terminal AMP (1-
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3.2 Cableado básico Capítulo 3 Co
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Tabla 3. G Señales DI y modos de c
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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P0-02 Parámetro 6 7 8 9 10 11 12 1
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4.4.2 Operación del avance paso a
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
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Capítulo 5 Operación de prueba y
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5.2 Energización del Servodrive Ca
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Capítulo 5 operación de prueba y
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NOTA Capítulo 5 operación de prue
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Capítulo 6 Modos de control de la
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Capítulo 6 Modos de control de ope
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10 turns Capítulo 6 Modos de contr
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Position Speed Rated speed Torque P
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P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítu
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Dominio de frecuencias Capítulo 6
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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NOTA Capítulo 6 Modos de control d
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6.5 Selección de los modos de cont
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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A B not used Capítulo 6 Modos de c
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6.6.5 Freno electromagnético Capí
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7.1 Definición Existen los siguien
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Grupo 1: P1-xx Capítulo 7 Parámet
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Capítulo 7 Parámetros del servo|S
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Grupo 3: P3-xx Capítulo 7 Parámet
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Parámetro Nombre Función P2-00 KP
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Parámetro Nombre Función P1-33●
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Parámetro Nombre Función P1-01●
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Configuración de la E/S digital y
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Parámetro Nombre Función Capítul
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Parámetro Nombre Función P1-31 MS
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P0 - 13 MAP4 P0 - 14 MAP5 P0 - 15 M
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Grupo 1: Parámetros básicos de P1
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P1 - 07 P1 - 08 TFLT Constante unif
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0: Modo de posicionamiento absoluto
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P1 - 43 P1 - 44▲ GR1 Capítulo 7
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P1 - 48 P1 - 49 P1 - 50 3: Configur
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Grupo 2: Parámetros de extensión
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P2 - 10 DI1 Terminal 1 de entrada d
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P2 - 25 NLP Constante de tiempo del
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NOTA Capítulo 7 Parámetros del se
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P2 - 40 P2 - 41 P2 - 42 P2 - 43 POV
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P2 - 47 P2 - 48 PED Tiempo de retar
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P2 - 50 DCLR Modo de eliminación d
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Grupo 3: Parámetros de comunicaci
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P3 - 04 CWD Detección del interval
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Grupo 4: Parámetros de diagnóstic
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P4 - 06 ▲ ■ P4 - 07■ ITST Cap
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P4 - 12 SOF2 P4 - 13 TOF1 P4 - 14 T
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Tabla 7.A Definición de la funció
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Signo Valor del parámetro TCM0 16
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Signo Valor del parámetro GNUM0 43
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Signo Valor del parámetro HOME 09
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8.1 Interfaz del hardware de comuni
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Conexión de los cables Capítulo 8
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8.2 Valores de los parámetros de c
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Capítulo 8 Comunicaciones de MODBU
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8.3 Protocolo de comunicación MODB
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Page 296 and 297: Capítulo 11 Especificaciones|Serie
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Page 300 and 301: 11.3 Curvas de velocidad / Torque d
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Page 320 and 321: 12.2 Alimentación del rodillo Cap
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Page 338 and 339: (2) Modo de control de la etapa de
Page 340 and 341: (4) Modo de control 2 de la etapa m
Page 342 and 343: Explicación del ejemplo de control
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Page 348 and 349: 12.8 Función de retorno a la posic
Page 354 and 355: 5. B/A = 2/2 SPEED 6. B/A = 2/3 SPE
Page 356 and 357: 12.9 Ejemplos de conexión del cont
Page 358 and 359: Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
Page 360 and 361: Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
Page 362 and 363: Conectores de fuerza Número de pie
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Page 368 and 369: Cables del Encoder Número de pieza
Page 370 and 371: Servo Drive, servomotor y combinaci
Page 372 and 373:
servo drive de 750 W y servomotor d
Page 374 and 375:
servo drive de 2 kW y servomotor de
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