Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 10 Solución de problemas
Si se detecta una falla del Servodrive o el servomotor, se mostrará en la pantalla LED el código de falla
correspondiente del Servodrive. Los códigos de falla puede ser también transmitida vía comunicación;
observe la exhibición de P0-01 y P4-00 a P4-04 en el controlador o HMI.
10.1 Tabla de mensajes de fallas
Mensajes de fallas del Servodrive
Mensajes de fallas
Valor exhibido Nombre de la falla Descripción de la falla
Sobrecorriente
Sobrevoltaje
Infravoltaje
La corriente del circuito principal es mayor que el múltiplo 1,5 de
la del valor máximo instantáneo de la corriente del servomotor.
El voltaje del circuito principal ha excedido su valor máximo
admisible.
El voltaje del circuito principal está por debajo de su valor
mínimo especificado.
El ángulo del campo magnético correspondiente de la fase Z
Corrimiento del pulso Z
presenta un error.
Error de regeneración La operación del control regeneración tiene un error.
Sobrecarga El servomotor y el Servodrive están sobrecargados.
Exceso de velocidad
Comando de control de
pulsos anormal
Desviación excesiva
Tiempo cumplido de la
ejecución del
temporizador tipo perro
guardián
La velocidad de control del servomotor excede al límite de
velocidad normal.
La frecuencia de entrada del comando de pulsos excede el
límite de su valor de configuración admisible.
El valor de desviación del control de posición excede el límite de
su valor de configuración admisible.
Tiempo cumplido de la ejecución del temporizador tipo perro
guardián.
Error del encoder La señal de pulsos tiene un error.
Error de ajuste
Parada de emergencia
activada
Cuando realiza un ajuste eléctrico el valor ajustado excede el
límite de su valor de configuración admisible.
El interruptor de la parada de emergencia está activado.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 10-1