Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Grupo 1: P1-xx
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Parámetros básicos
Parámetro Nombre Función Predeterminado Unidad
P1-00▲ PTT
P1-01● CTL
P1-02▲ PSTL
P1-03 AOUT
P1-04 MON1
P1-05 MON2
P1-06 SFLT
P1-07 TFLT
P1-08 PFLT
P1-09
~ P1-11
P1-12
~ P1-14
SP1 ~ 3
PO1H a
P1-15 ~ PO8H
P1-30 PO1L a
PO8L
P1-31 MSE
P1-32 LSTP
P1-33● POSS
Tipo de entrada de pulso
externo
Modo de control y Dirección de
salida
Límite de la velocidad y el
Torque
Configuración de la polaridad
de la salida de pulsos
Proporción 1 de la salida del
monitor analógico (CH1)
Proporción 2 de la salida del
monitor analógico (CH2)
Constante de acel/decel
uniforme del comando de
velocidad analógica (filtro
pasabajos)
Constante uniforme del
comando del Torque analógico
(filtro pasabajos)
Constante uniforme del
comando del Posición (filtro
pasabajos)
Comando de la 1ra a 3ra
velocidad
Límite de la 1ra a 3ra velocidad
Comando del 1er al 3er Torque
TQ1 ~ 3
Límite del 1er ~ 3er Torque
Comando de la 1ra a la 8va
posición para rotaciones
Comando de la 1ra a la 8va
posición para pulsos
Selección del tipo de
servomotor
Selección del modo de
detención servomotor
Modo de control de posición
(Pr)
2 N/D
Modo de
control
Pt Pr S T
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-3
0
pulso
rev/min
N.M
0 N/D
0 N/D
100 %
100 %
0 ms
0 ms
0 ms
100 ~ 300 rev/min
100 %
0 N/D
0 N/D
0 N/D
0 N/D
0 N/D
P1-34 TACC Tiempo de aceleración 200 ms
P1-35 TDEC Tiempo de deceleración 200 ms
P1-36 TSL Curva S de acel/decel 0 ms