Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P2 - 49
SJIT
Filtro de detección de la velocidad y
supresión de fluctuaciones
Dirección de comunicación: 0231H
Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: seg
Rango: 0 ~ 119
Parámetros:
A
B
C
not used
• A: Constante del filtro de detección de velocidad
Valor de
configuración A
Frecuencia de la detección de velocidad del filtro
pasabajos (Hz)
Tiempo del filtro
(ms)
0 500 2,0
1 450 2,2
2 400 2,5
3 350 2,8
4 300 3,3
5 250 4,0
6 200 5,0
7 150 6,6
8 100 10,0
9 80 12,5
• B: Habilitar/Deshabilitar la función de supresión del temblequeo
B=0: Deshabilitar la función de supresión del temblequeo
B=1: Habilitar la función de supresión del temblequeo
Cuando esta función está habilitada, puede suprimir el temblequeo generado cuando el
servomotor se detiene en una posición.
• C Habilitar la función uniforme de estimación de velocidad
C=0: Deshabilitar la función uniforme de estimación de velocidad
C=1: Habilitar la función uniforme de estimación de velocidad
Cuando esta función está habilitada, puede mejorar el desempeño del servomotor y reducir
todo ruido intermitente o mecánico mientras el servomotor esté operando.
7-74 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011