Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

DI
Señal
Código
DI
Modo de
control
asignado
Nº de
clavija.
(Predeter
minado)
INDEX4 32 No asignado -
MD0 33 No asignado -
MD1 34 No asignado -
Capítulo 3 Conexiones y cableado|Serie ASDA-AB
Detalles (*2)
Entrada 4 de selección de etapa de
alimentación 4 (bit 4)
Entrada 0 del modo de etapa de
alimentación 0 (bit 0)
Entrada 1 del modo de etapa de
alimentación 1 (bit 1)
MDP0 35 No asignado - Operación manual continua
MDP1 36 No asignado - Operación manual de etapa única
JOGU 37 No asignado -
JOGD 38 No asignado -
STEPU 39 No asignado -
STEPD 40 No asignado -
STEPB 41 No asignado -
AUTOR 42 No asignado -
GNUM0 43 No asignado -
GNUM1 44 No asignado -
INHP 45 No asignado -
Entrada de avance paso a paso. Cuando
JOGD esté activado, el servomotor
avanzará paso a paso en dirección
inversa. [consulte P4-05]
Entrada de retroceso paso a paso.
Cuando JOGD esté activado, el
servomotor avanzará paso a paso en
dirección inversa. [consulte P4-05]
Entrada de incremento. Cuando STEPU
esté activado, el servomotor pasará a la
posición siguiente.
Entrada de reducción. Cuando STEPD
esté activado, el servomotor retornará a la
posición anterior.
Entrada de paso atrás. Cuando STEPB
esté activado, el servomotor retornará a la
primera posición.
Entrada de la ejecución automática.
Cuando AUTOR esté activado, el
servomotor operará automáticamente de
acuerdo con el comando interno de
posición. Para la configuración del
intervalo de tiempo, consulte P2-52 a P2-
59.
Relación electrónica de engranajes
(numerador) selección 0 [consulte P2-
60~P2-62]
Relación electrónica de engranajes
(numerador) selección 1 [consulte P2-
60~P2-62]
Entrada de inhibición de pulsos. Cuando
el Servodrive esté en el modo posición, si
INHP está activado, el comando externo
de entrada de pulsos no será válido.
Diagrama del
cableado
(Consulte 3-3-3)
Nota al pie *2: El "estado" de la función de entrada puede ser ACTIVADO o DESACTIVADO en
función de los parámetros de P2-10 a P2-17.
Revisión de Marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 3-23