Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB
3) Cuando se retorna otra vez a la “posición inicial” (Homing), DO=2
4) Cuando finaliza el retorno a la “posición inicial”, DO=3
5) Cuando está en desarrollo la función de etapa de alimentación, DO=4
6) Cuando sea completada la función de la etapa de alimentación (posición de entrada), se exhibirá el
NÚMERO DE ÍNDICE correspondiente, y DO=nn
7) Posición de la salida de la etapa de alimentación = valor DO - 4 (ejemplo: si DO=7, la posición de la
salida de la etapa de alimentación =7 - 4 = 3)
8) Cuando se retorne a HOME, si DO=1 (SERVO LISTO) luego de eliminar toda condición anormal, es
necesario retornar de nuevo a HOME para asegurarse que la “posición inicial” sea la correcta.
Cuadros de sincronización de la operación de las señales DI/DO
(1) Modo de retorno a la posición inicial
Power
Supply
DO VALUE
Motor
Speed
ORGP
ON
OFF
ON
OFF
Z PULSE
Output Signal
Servo ON
Torque
Limit
MD1
MD0
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
SERVO READY (01) HOME (02) INDEX1 (5)
P1-12 setting P1-12 setting
12-20 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011