Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
P1 - 00▲ PTT Tipo de entrada de pulso externo Dirección de comunicación: 0100H
Predeterminado: 2 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: Pt Sección 6.2.1
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 132
Parámetros:
A
B
C
not used
• Valor B: filtro de los pulsos de entrada
B=0: 500 Kpps
B=1: 200Kpps
B=2: 150 Kpps
B=3: 80 Kpps
• Valor C: tipo de lógica
Tipo de pulso
Pulso de fase AB
Pulso CW +
CCW
Pulso + Dirección
• Otra configuración: Invertido
• Valor A: tipo de pulso
A=0: Pulso de fase AB (4x)
A=1: Pulso CW + CCW
A=2: Pulso + Dirección
Este parámetro se utiliza para suprimir o
reducir el castañeteo ocasionado por el ruido,
etc. Sin embargo, si la frecuencia del filtro de
entrada del pulso instantáneo es demasiado
alta, las frecuencias que excedan el valor de
configuración serán consideradas como ruido y
filtradas.
0=lógica positiva 1=Lógica negativa
Hacia adelante Hacia atrás Hacia adelante Hacia atrás
Interfaz de los pulsos de
entrada
Frecuencia máx. de los
pulsos de entrada
Controlador de línea 500 kpps
Colector abierto 200 kpps
El pulso de posición puede ser ingresado desde estos terminales, PULSE (41), /PULSE (43) y SIGN
(37), /SIGN (36). Puede ser un circuito de colector abierto o de controlador de línea. Para informarse en
detalle sobre el cableado, consulte 3.6.1.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 6-3