Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Filtro de curva S del comando de la velocidad analógica
Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
Los servomandos de la serie ASDA-AB también suministran un filtro de la curva S del comando de la
velocidad analógica para aplanar la respuesta a una señal repentina de la entrada analógica.
Speed (rpm)
3000
0
-3000
Analog speed command
Motor Torque
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Time (sec)
El filtro de la curva S del comando de la velocidad analógica es para el aplanamiento de la señal de la
entrada analógica y su función es la misma que la del filtro de la curva S. Las curvas de velocidad y
aceleración de Filtro de curva S del comando de la velocidad analógica son ambas continuas. La figura
anterior muestra la curva del filtro de la curva S del comando de la velocidad analógica, y los usuarios
pueden ver que la rampa del comando de velocidad es diferente durante la aceleración y deceleración.
Además, los usuarios pueden ver la diferencia del rastreo del comando de entrada y ajustar la
configuración del tiempo con los parámetros P1-34, P1-35 y P1-36 para mejorar el desempeño efectivo
del servomotor de acuerdo con la condición existente.
Filtro pasabajos del comando de velocidad analógica
El filtro pasabajos del comando de velocidad analógica se utiliza para eliminar la respuesta alta
frecuencia y la interferencia eléctrica de un comando de velocidad analógica y se lo utiliza también con
la función de aplanamiento.
Parámetros relevantes:
P1 - 06
SFLT
Constante de acel/decel uniforme del
comando de velocidad analógica (filtro
pasabajos)
Dirección de comunicación: 0106H
Predeterminado: 0 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: S Sección 6.3.3
Unidad: ms
Rango: 0 ~ 1000 (0: deshabilitado)
NOTA
1) Si el valor del parámetro P1-06 está configurado a 0, indica que la función de este
parámetro está deshabilitada y el comando es simplemente ignorado.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 6-19