Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Signo
Valor del
parámetro
TRQLM 09
SPDLM 10
POS0 11
POS1 12
POS2 13
SPD0 14
SPD1 15
Descripción de la función de entrada digital
Límite del Torque habilitado. Cuando el Servodrive está en los modos velocidad y
de posición y TRQLM está activado, ello indica que el comando de límite de Torque
es válido. La fuente de los comandos de límite de Torque es el parámetro interno o
el voltaje analógico.
Límite de velocidad habilitado. Cuando el Servodrive está en el modo de Torque y
TRQLM está activado, ello indica que el comando de límite de velocidad es válido.
La fuente de los comandos de límite de velocidad es el parámetro interno o el
voltaje analógico.
Selección comando de posición 0 ~ 2
Cuando se selecciona el modo Pr, las ocho posiciones almacenadas son
programadas a través de una combinación de los comandos POS 0, POS 1 y
POS 2.
Nº de
comando
POS2 POS1 POS0 CTRG Parámetro
P1 DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO
P2 DESACTIVADO DESACTIVADO ACTIVADO
P3 DESACTIVADO ACTIVADO DESACTIVADO
P4 DESACTIVADO ACTIVADO ACTIVADO
P5 ACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO
P6 ACTIVADO DESACTIVADO ACTIVADO
P7 ACTIVADO ACTIVADO DESACTIVADO
P8 ACTIVADO ACTIVADO ACTIVADO
Selección de comandos de velocidad 0 ~ 1
Señal DI de
Nº de CN1
comando
SPD1 SPD0
S1
DESAC
TIVAD
O
DESAC
TIVAD
O Modo
Fuente de los
comandos
P1-15
P1-16
P1-17
P1-18
P1-19
P1-20
P1-21
P1-22
P1-23
P1-24
P1-25
P1-26
P1-27
P1-28
P1-29
P1-30
Contenido Rango
7-96 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
S
Comando
analógico
externo
Sz Ninguno
Voltaje entre
V-REF y GND
El comando de
velocidad es 0
+/-10 V
S2 DESAC ACTIV P1-09 0~5000
S3 ACTIV DESAC Parámetro interno P1-10 0~5000
S4 ACTIV ACTIV
P1-11 0~5000
0