Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 3 Conexiones y cableado|Serie ASDA-AB
NOTA
1) Los terminales marcados "NC" deben dejarse sin conectar (ausencia de conexión). Los terminales
NC se utilizan dentro del Servodrive. Toda conexión externa a los terminales NC producirá daños al
Servodrive e invalidará la garantía!
3.3.2 Explicación de las señales del conector CN1
Las tablas 3.A, 3.B, y 3.C detallan los tres grupos de señales de la interfaz CN1. La tabla 3.A detalla las
señales generales. La tabla 3.B detalla las señales de la salida digital (DO) y la tabla 3.C detalla las
señales de la entrada digital (DI). Las señales generales son configuradas en fábrica y no pueden ser
modificadas, reprogramadas ni ajustadas. Tanto la señal de entrada digital como la de salida digital
pueden ser programadas por los usuarios.
Tabla 3. A Señales generales
Señal
Señal
analógica
Entrada
Monitor
analógico
Salida
Entrada
del pulso
de
posición
Pulso de
posición
Salida
Nº de
clavija
+ V_REF 42
T_REF 18
MON1
MON2
PULSO
/PULSO
SIGN
/SIGN
16
15
41
43
37
36
PULL HI 35
OA
/OA
OB
/OB
OZ
/OZ
21
22
25
23
50
24
Detalles
Comando de velocidad del servomotor: -10 V a
+10 V, corresponde a la máxima velocidad
programada P1-55 máximo límite de velocidad
(predeterminado en fábrica a 3000 rpm).
Comando de par de torsión del servomotor: -10 V
a +10 V, corresponde a -100% a +100% del
comando del Torque certificado.
Los MON1 y MON2 pueden ser asignados a
parámetros del Servodrive y el servomotor que
puedan ser supervisados por medio de un voltaje
analógico.
Referencie el parámetro P0-03 para los comandos
de supervisión y los parámetros P1-04 / P1-05
para los factores escalamiento.
El voltaje de salida es con respecto a la tierra del
fuerza.
El Servodrive puede aceptar dos tipos diferentes
de entradas de pulso: colector abierto y
controlador de línea.
Mediante el parámetro P1-00 pueden
seleccionarse tres comandos de pulsos diferentes:
Quadrature , pulsos CW + CCW y Pulso /
Dirección.
Si se utilizara un tipo de pulso de colector abierto
este terminal debe ser referido a la clavija 17.
Las señales del encoder del servomotor están
disponibles a través de estos terminales. El conteo
de la salida de pulsos del encoder puede ser
configurado por medio del parámetro P1-46.
Diagrama del
cableado
(Consulte 3-3-3)
3-16 Revisión de Marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
C1
C1
C2
C3/C4
C3
C11/C12