Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Prólogo |Serie ASDA-AB
No conecte una fuente de alimentación comercial a los terminales U, V y W del
servomotor. La no observación de esta precaución dañará ya sea al servomotor o el
Servodrive.
Asegúrese de que el Servodrive y el servomotor estén correctamente conectados a una
puesta a tierra. El método de puesta a tierra debe satisfacer la norma eléctrica de cada
país.
No desconecte el Servodrive ni el servomotor de CA mientras el fuerza esté ACTIVADO.
No conecte, modifique ni retire el cableado cuando hay fuerza aplicado al Servodrive y el
servomotor de CA.
Antes de iniciar la operación con un sistema mecánico conectado, asegúrese de que el
equipo de parada de emergencia pueda ser energizado y funcione en todo momento.
No toque el disipador de calor del Servodrive ni del servomotor durante la operación. De
lo contrario, podría ocasionar graves lesiones personales.
POR RAZONES DE SEGURIDAD, LEA ANTES DE LA INSTALACIÓN.
Tenga en cuenta y respete cuidadosamente las siguientes precauciones de seguridad cuando reciba,
inspeccione, instale, opere, mantenga y repare estos equipos. Las siguientes palabras, PELIGRO,
ADVERTENCIA y DETENER, se utilizan para marcar precauciones de seguridad cuando se utilicen los
servos de Delta. ¡La no observación de estas precauciones podría anular la garantía!
Los servomandos de la serie ASDA-AB son servomandos de tipo abierto y deben ser instalados en un
compartimiento NEMA tal como un tablero de control protegido durante la operación, para satisfacer los
requisitos de las normas internacionales sobre seguridad. Son suministrados con un preciso control de
retroalimentación y función de cálculo de alta velocidad que incorpora tecnología DSP (procesador de señal
digital), y diseñados para accionar motores sincrónicos trifásicos de imán permanente (PMSM) para lograr
un posicionamiento preciso por medio de una precisa corriente de salida generada por IGBT (transistor
bipolar de compuerta aislada).
Los servomandos de la serie ASDA-AB pueden ser utilizados en aplicaciones industriales y para su
instalación en un compartimiento que no exceda las especificaciones definidas en el manual del usuario de
la serie ASDA-AB (los servomotores, cables y servomotores son para su empleo en un gabinete adecuado,
con un mínimo de una certificación UL Tipo 1).
Las palabras, PELIGRO, ADVERTENCIA y DETENER tienen el siguiente significado:
¡PELIGRO!
Parada
Indica una situación potencialmente peligrosa, y que si no se evita podría ocasionar
lesiones graves o la muerte.
Indica una situación potencialmente peligrosa y que si no se evita, podría ocasionar
lesiones menores a moderadas o serios daños al producto.
Indica una acción indebida que no se recomienda hacer, y el hacerla podría ocasionar
daños, mal funcionamiento e incapacidad.
ii Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011