Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

More documents

Recommendations

Info

8.4 Escritura y lectura del parámetro de comunicación Existen los siguientes cinco grupos de parámetros: Grupo 0: Parámetro de monitor (ejemplo: P0-xx) Grupo 1: Parámetro básico (ejemplo: P1-xx) Grupo 2: Parámetro de extensión (ejemplo: P2-xx) Grupo 3: Parámetro de comunicación (ejemplo: P3-xx) Grupo 4: Parámetro de diagnóstico (ejemplo: P4-xx) Capítulo 8 Comunicaciones de MODBUS|Serie ASDA-AB Para obtener un listado y descripción completos de todos los parámetros, consulte el Capítulo 7. Los parámetros de escritura de la comunicación para la serie ASDA-AB incluyen: Grupo 0: P0-02 ~ P0-17 (0002H a 0011H) Grupo 1: P1-00 ~ P1-62 (0100H a 013EH) Grupo 2: P2-00 ~ P2-65 (0200H a 0241H) Grupo 3: P3-00 ~ P3-07 (0300H a 0307H) Grupo 4: P4-05 ~ P4-23 (0405H a 0417H) NOTA 1) P3-01 Luego de que se configure la nueva velocidad de transmisión, los siguientes datos serán escritos a la nueva velocidad. 2) P3-02 Luego de que se configure el nuevo protocolo de comunicación, los siguientes datos serán escritos al nuevo protocolo. 3) P4-05 Control de avance paso a paso del servomotor. Para obtener la descripción, consulte el Capítulo 7. 4) P4-06 Forzar el control del contacto de salida. Este parámetro es para que los usuarios verifiquen si la DO (salida digital) es normal. El usuario puede configurar 1, 2, 3, 4 y 5 para comprobar DO0, DO1, DO2, DO3 y DO4, respectivamente. Luego de que el ensayo haya sido completado, configure este parámetro a 0 para informar al Servodrive que la prueba ha finalizado. 5) P4-10 Selección de la función de ajuste. Si el usuario deseara modificar las especificaciones de este parámetro, debe configurar primero el valor del parámetro P2-08 a 20 (Hexadecimal: 14H) y luego reiniciar. Luego de reiniciar, los valores del parámetro P4-10 pueden modificarse 6) P4-11 a P4-21 Estos parámetros son para el ajuste del desplazamiento. No modifique la configuración predeterminada en fábrica si no resulta necesario. Si el usuario deseara modificar la configuración de estos parámetros, deberá configurar primero el valor del parámetro P2-08 a 22 (Hexadecimal: 16H) y luego reiniciar. Luego de reiniciar, los valores de los parámetros P4-11 a P4-21 pueden modificarse. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 8-17
Capítulo 8 Comunicaciones de MODBUS|Serie ASDA-AB Los parámetros de lectura de la comunicación para la serie ASDA-AB incluyen: Grupo 0: P0-00 ~ P0-17 (0000H a 0011H) Grupo 1: P1-00 ~ P1-62 (0100H a 013EH) Grupo 2: P2-00 ~ P2-65 (0200H a 0241H) Grupo 3: P3-00 ~ P3-07 (0300H a 0307H) Grupo 4: P4-00 ~ P4-23 (0400H a 0417H) 8-18 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
Page 2 and 3:
Muchas gracias por comprar los prod
Page 4 and 5:
Verificación durante el desembalaj
Page 6 and 7:
Revision March 2008, Doc. Name: 200
Page 8 and 9:
Revisión de marzo de 2008, Nombre
Page 10 and 11:
Revisión de marzo de 2008, Nombre
Page 12 and 13:
About this Manual… Información p
Page 14 and 15:
Capítulo 1 Verificación durante e
Page 16 and 17:
Capítulo 1 Verificación en el des
Page 18 and 19:
Page 20 and 21:
Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
Page 22 and 23:
Page 24 and 25:
2.1 Notas de instalación Capítulo
Page 26 and 27:
Capítulo 2 Instalación y almacena
Page 28 and 29:
Capítulo 3 Conexiones y cableado E
Page 30 and 31:
3.1.2 Conectores y terminales del S
Page 32 and 33:
3.1.3 Métodos de cableado Capítul
Page 34 and 35:
Capítulo 3 Conexiones y cableado|S
Page 36 and 37:
Identificación de terminal AMP (1-
Page 38 and 39:
3.2 Cableado básico Capítulo 3 Co
Page 40 and 41:
Page 42 and 43:
Page 44 and 45:
Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
Page 46 and 47:
Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
Page 48 and 49:
Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
Page 50 and 51:
DI Señal Código DI Modo de contro
Page 52 and 53:
Tabla 3. G Señales DI y modos de c
Page 54 and 55:
Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
Page 56 and 57:
3.3.3 Señales DI y DO definidas po
Page 58 and 59:
Page 60 and 61:
3.4 Conector CN2 del encoder Capít
Page 62 and 63:
Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
Page 64 and 65:
3.6.2 Modo de control de posición
Page 66 and 67:
3.6.4 Modo de control de posición
Page 68 and 69:
3.6.6 Modo de control de velocidad
Page 70 and 71:
3.6.8 Modo de control del Torque (m
Page 72 and 73:
Capítulo 4 Pantalla y operación E
Page 74 and 75:
4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
Page 76 and 77:
P0-02 Parámetro 6 7 8 9 10 11 12 1
Page 78 and 79:
4.4.2 Operación del avance paso a
Page 80 and 81:
Capítulo 4 Pantalla y operación|S
Page 82 and 83:
Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
Page 84 and 85:
Capítulo 5 Operación de prueba y
Page 86 and 87:
5.2 Energización del Servodrive Ca
Page 88 and 89:
Capítulo 5 operación de prueba y
Page 90 and 91:
NOTA Capítulo 5 operación de prue
Page 92 and 93:
Page 94 and 95:
Page 96 and 97:
Page 98 and 99:
Page 100 and 101:
Page 102 and 103:
Page 104 and 105:
Page 106 and 107:
Page 108 and 109:
Page 110 and 111:
Capítulo 6 Modos de control de la
Page 112 and 113:
Capítulo 6 Modos de control de ope
Page 114 and 115:
10 turns Capítulo 6 Modos de contr
Page 116 and 117:
Position Speed Rated speed Torque P
Page 118 and 119:
P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítu
Page 120 and 121:
Page 122 and 123:
Page 124 and 125:
Page 126 and 127:
Parámetros relevantes: Capítulo 6
Page 128 and 129:
Filtro de curva S del comando de la
Page 130 and 131:
Page 132 and 133:
Page 134 and 135:
Dominio de frecuencias Capítulo 6
Page 136 and 137:
Page 138 and 139:
Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
Page 140 and 141:
6.4 Modo de control del Torque Cap
Page 142 and 143:
NOTA Capítulo 6 Modos de control d
Page 144 and 145:
6.5 Selección de los modos de cont
Page 146 and 147:
Page 148 and 149:
Page 150 and 151:
Page 152 and 153:
Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
Page 154 and 155:
A B not used Capítulo 6 Modos de c
Page 156 and 157:
6.6.5 Freno electromagnético Capí
Page 158 and 159:
Page 160 and 161:
7.1 Definición Existen los siguien
Page 162 and 163:
Grupo 1: P1-xx Capítulo 7 Parámet
Page 164 and 165:
Capítulo 7 Parámetros del servo|S
Page 166 and 167:
Page 168 and 169:
Grupo 3: P3-xx Capítulo 7 Parámet
Page 170 and 171:
Page 172 and 173:
Parámetro Nombre Función P1-04 MO
Page 174 and 175:
Parámetro Nombre Función P2-00 KP
Page 176 and 177:
Parámetro Nombre Función P1-33●
Page 178 and 179:
Parámetro Nombre Función P1-01●
Page 180 and 181:
Configuración de la E/S digital y
Page 182 and 183:
Parámetro Nombre Función Capítul
Page 184 and 185:
Parámetro Nombre Función P1-31 MS
Page 186 and 187:
Page 188 and 189:
Page 190 and 191:
P0 - 13 MAP4 P0 - 14 MAP5 P0 - 15 M
Page 192 and 193:
Grupo 1: Parámetros básicos de P1
Page 194 and 195:
Page 196 and 197:
P1 - 07 P1 - 08 TFLT Constante unif
Page 198 and 199:
Page 200 and 201:
Page 202 and 203:
Page 204 and 205:
0: Modo de posicionamiento absoluto
Page 206 and 207:
Page 208 and 209:
P1 - 43 P1 - 44▲ GR1 Capítulo 7
Page 210 and 211:
Page 212 and 213:
P1 - 48 P1 - 49 P1 - 50 3: Configur
Page 214 and 215:
Page 216 and 217:
Grupo 2: Parámetros de extensión
Page 218 and 219:
Page 220 and 221:
P2 - 10 DI1 Terminal 1 de entrada d
Page 222 and 223:
Page 224 and 225:
P2 - 25 NLP Constante de tiempo del
Page 226 and 227:
NOTA Capítulo 7 Parámetros del se
Page 228 and 229: Capítulo 7 Parámetros del servo|S
Page 230 and 231: P2 - 40 P2 - 41 P2 - 42 P2 - 43 POV
Page 232 and 233: P2 - 47 P2 - 48 PED Tiempo de retar
Page 234 and 235: P2 - 50 DCLR Modo de eliminación d
Page 242 and 243: Grupo 3: Parámetros de comunicaci
Page 244 and 245: P3 - 04 CWD Detección del interval
Page 246 and 247: Grupo 4: Parámetros de diagnóstic
Page 248 and 249: P4 - 06 ▲ ■ P4 - 07■ ITST Cap
Page 250 and 251: P4 - 12 SOF2 P4 - 13 TOF1 P4 - 14 T
Page 254 and 255: Tabla 7.A Definición de la funció
Page 256 and 257: Signo Valor del parámetro TCM0 16
Page 258 and 259: Signo Valor del parámetro GNUM0 43
Page 260 and 261: Signo Valor del parámetro HOME 09
Page 262 and 263: 8.1 Interfaz del hardware de comuni
Page 264 and 265: Conexión de los cables Capítulo 8
Page 266 and 267: 8.2 Valores de los parámetros de c
Page 268 and 269: Capítulo 8 Comunicaciones de MODBU
Page 270 and 271: 8.3 Protocolo de comunicación MODB
Page 272 and 273: STX (Inicio de la comunicación) Mo
Page 274 and 275: Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
Page 276 and 277: Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
Page 280 and 281: Capítulo 9 Mantenimiento e inspecc
Page 282 and 283: Relé Capítulo 9 Mantenimiento e i
Page 284 and 285: Capítulo 10 Solución de problemas
Page 286 and 287: 10.2 Causa potencial y acciones cor
Page 288 and 289: : Desviación excesiva Capítulo 10
Page 290 and 291: : Error de comunicación serie Cap
Page 292 and 293: 10.3 Eliminación de fallas Capítu
Page 294 and 295: 11.1 Especificaciones del Servodriv
Page 296 and 297: Capítulo 11 Especificaciones|Serie
Page 298 and 299: Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
Page 300 and 301: 11.3 Curvas de velocidad / Torque d
Page 302 and 303: Cuadro del tiempo de carga y de ope
Page 310 and 311: Capítulo 11 Especificaciones|Serie
Page 312 and 313: Ordene el N/P: ASD-A2023-AB (2 kW)
Page 314 and 315: Tamaño del bastidor del servomotor
Page 316 and 317: 11.7 Selección de filtros EMI Cap
Page 318 and 319: Capítulo 12 Ejemplos de aplicació
Page 320 and 321: 12.2 Alimentación del rodillo Cap
Page 322 and 323: Operación Reiniciar el equipo par
Page 324 and 325: REV POS JOG+ JOG- ZERO X2 X3 S0 X5
Page 326 and 327: S1 3 M54 Capítulo 12 Ejemplos de a
Page 328 and 329:
Capítulo 12 Ejemplos de aplicació
Page 330 and 331:
Page 332 and 333:
12.6 Control de la etapa de aliment
Page 334 and 335:
Page 336 and 337:
Definiciones de las señales DO (AC
Page 338 and 339:
(2) Modo de control de la etapa de
Page 340 and 341:
(4) Modo de control 2 de la etapa m
Page 342 and 343:
Explicación del ejemplo de control
Page 344 and 345:
Page 346 and 347:
(2) Modo de operación automática
Page 348 and 349:
12.8 Función de retorno a la posic
Page 350 and 351:
Page 352 and 353:
Page 354 and 355:
5. B/A = 2/2 SPEED 6. B/A = 2/3 SPE
Page 356 and 357:
12.9 Ejemplos de conexión del cont
Page 358 and 359:
Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
Page 360 and 361:
Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
Page 362 and 363:
Conectores de fuerza Número de pie
Page 364 and 365:
Cables de fuerza, continuacion. Nú
Page 366 and 367:
Cables de fuerza, continuacion. Nú
Page 368 and 369:
Cables del Encoder Número de pieza
Page 370 and 371:
Servo Drive, servomotor y combinaci
Page 372 and 373:
servo drive de 750 W y servomotor d
Page 374 and 375:
servo drive de 2 kW y servomotor de
show all

Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?