Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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8.4 Escritura y lectura del parámetro de comunicación Existen los siguientes cinco grupos de parámetros: Grupo 0: Parámetro de monitor (ejemplo: P0-xx) Grupo 1: Parámetro básico (ejemplo: P1-xx) Grupo 2: Parámetro de extensión (ejemplo: P2-xx) Grupo 3: Parámetro de comunicación (ejemplo: P3-xx) Grupo 4: Parámetro de diagnóstico (ejemplo: P4-xx) Capítulo 8 Comunicaciones de MODBUS|Serie ASDA-AB Para obtener un listado y descripción completos de todos los parámetros, consulte el Capítulo 7. Los parámetros de escritura de la comunicación para la serie ASDA-AB incluyen: Grupo 0: P0-02 ~ P0-17 (0002H a 0011H) Grupo 1: P1-00 ~ P1-62 (0100H a 013EH) Grupo 2: P2-00 ~ P2-65 (0200H a 0241H) Grupo 3: P3-00 ~ P3-07 (0300H a 0307H) Grupo 4: P4-05 ~ P4-23 (0405H a 0417H) NOTA 1) P3-01 Luego de que se configure la nueva velocidad de transmisión, los siguientes datos serán escritos a la nueva velocidad. 2) P3-02 Luego de que se configure el nuevo protocolo de comunicación, los siguientes datos serán escritos al nuevo protocolo. 3) P4-05 Control de avance paso a paso del servomotor. Para obtener la descripción, consulte el Capítulo 7. 4) P4-06 Forzar el control del contacto de salida. Este parámetro es para que los usuarios verifiquen si la DO (salida digital) es normal. El usuario puede configurar 1, 2, 3, 4 y 5 para comprobar DO0, DO1, DO2, DO3 y DO4, respectivamente. Luego de que el ensayo haya sido completado, configure este parámetro a 0 para informar al Servodrive que la prueba ha finalizado. 5) P4-10 Selección de la función de ajuste. Si el usuario deseara modificar las especificaciones de este parámetro, debe configurar primero el valor del parámetro P2-08 a 20 (Hexadecimal: 14H) y luego reiniciar. Luego de reiniciar, los valores del parámetro P4-10 pueden modificarse 6) P4-11 a P4-21 Estos parámetros son para el ajuste del desplazamiento. No modifique la configuración predeterminada en fábrica si no resulta necesario. Si el usuario deseara modificar la configuración de estos parámetros, deberá configurar primero el valor del parámetro P2-08 a 22 (Hexadecimal: 16H) y luego reiniciar. Luego de reiniciar, los valores de los parámetros P4-11 a P4-21 pueden modificarse. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 8-17
Capítulo 8 Comunicaciones de MODBUS|Serie ASDA-AB Los parámetros de lectura de la comunicación para la serie ASDA-AB incluyen: Grupo 0: P0-00 ~ P0-17 (0000H a 0011H) Grupo 1: P1-00 ~ P1-62 (0100H a 013EH) Grupo 2: P2-00 ~ P2-65 (0200H a 0241H) Grupo 3: P3-00 ~ P3-07 (0300H a 0307H) Grupo 4: P4-00 ~ P4-23 (0400H a 0417H) 8-18 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Identificación de terminal AMP (1-
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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Configuración de la E/S digital y
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0: Modo de posicionamiento absoluto
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12.6 Control de la etapa de aliment
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Definiciones de las señales DO (AC
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12.8 Función de retorno a la posic
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Cables del Encoder Número de pieza
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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