Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB
Parámetro
Dirección de
comunicación
Descripción del parámetro
P1-47 012FH Modo de retorno a la posición inicial
202: Cuando (MD1, MD0)=(DESACTIVADO, ACTIVADO), retorno
hacia adelante a la posición inicial
203: Cuando (MD1, MD0)=(DESACTIVADO, ACTIVADO), retorno
hacia atrás a la posición inicial
P1-50 0132H Número de rotaciones de compensación del retorno a la posición
inicial
P1-51 0133H Número de pulsos de compensación del retorno a la posición inicial
Número total de pulsos de compensación del retorno a la posición
inicial =P1-50 x 10000 + P1-51
P1-55 0137H Límite de velocidad máxima
P2-36 0224H Configuración de la velocidad de desplazamiento de la 1ra posición
Velocidad de la etapa de máxima alimentación
(Cuando la velocidad esté por encima de las 3000 rev/min, configure
P1-55 a un valor adecuado)
P2-44 022CH Configuración del modo de salida digital
0: Modo de salida general
1: Modo de salida combinada
Descripción de los parámetros relevantes, contras.
Parámetro
Dirección de
comunicación
Descripción del parámetro
P2-45 022DH Tiempo de retardo de la señal de salida combinada [UNIDAD: 4
mseg]
Cuando el comando de posición haya finalizado, la señal de salida
retendrá el tiempo de retardo.
P2-46 022EH Número de la etapa de alimentación
Rango: 2~32
P2-47 022FH Tiempo de retardo de la eliminación de la desviación de posición
[UNIDAD: 20 mseg]
Esta función queda deshabilitada cuando el valor de su parámetro
está configurado a 0.
P2-51 0233H Parámetro del servo interno ACTIVADO.
Configuración de la señal digital de E/S
Señal DI Valor del parámetro Explicación
DI1 (INDEX0) P2-10 = 128 Selección de la etapa de alimentación, entrada 0
DI2 (INDEX1) P2-11 = 129 Selección de la etapa de alimentación, entrada 1
DI3 (INDEX2) P2-12 = 130 Selección de la etapa de alimentación, entrada 2
DI4 (INDEX3) P2-13 = 131 Selección de la etapa de alimentación, entrada 3
DI5 (ORGP) P2-14 = 124 Sensor “Home” de referencia
DI6 (SON) P2-15 = 101
Servo ACTIVADO (cuando el valor del parámetro
sea 137, equivale a función de operación manual.)
(MDP0) P2-15 = 35 (contacto “b”) Operación manual continua
12-16 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011