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Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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NOTA<br />

<strong>Capítulo</strong> 5 operación de prueba y procedimiento de ajuste fino|Serie ASDA-AB<br />

1) Si hubiera algún código de falla desconocido y una exhibición anormal cuando se energiza el Servodrive<br />

o Servo activado está activado (sin emitir ningún comando), informe al distribuidor o comuníquese con<br />

<strong>Delta</strong> para asistencia.<br />

5.3 Operación de prueba de AVANCE PASO A PASO sin carga<br />

Es muy conveniente utilizar la operación de prueba de AVANCE PASO A PASO sin carga para comprobar<br />

el Servodrive y el <strong>servo</strong>motor, ya que podría ahorrar el cableado. No es necesario el cableado externo y los<br />

usuarios sólo necesitan conectar el teclado digital al Servodrive. Por seguridad, se recomienda configurar la<br />

velocidad de AVANCE PASO A PASO a valores bajos. Consulte los siguientes pasos para efectuar una<br />

operación de prueba de AVANCE PASO A PASO sin carga.<br />

PASO 1: ACTIVE el Servodrive mediante el software. Asegúrese de que el valor <strong>del</strong> parámetro P2-30 esté<br />

configurado a 1 (Servo activado).<br />

PASO 2: Configure el parámetro P4-05 como velocidad de AVANCE PASO A PASO (unidad: rev/min).<br />

Luego de configurar la velocidad de AVANCE PASO A PASO deseada presionar la tecla SET, el<br />

Servodrive ingresará automáticamente a la operación en modo de AVANCE PASO A PASO<br />

PASO 3: Los usuarios pueden presionar las teclas hacia ARRIBA y ABAJO para modificar la velocidad de<br />

AVANCE PASO A PASO y presionar la tecla SHIFT (Mayús.). para ajustar la cantidad de dígitos<br />

<strong>del</strong> valor exhibido.<br />

PASO 4: Al presionar la tecla SET se puede determinar la velocidad de la operación de AVANCE PASO A<br />

PASO.<br />

PASO 5: Al presionar la tecla hacia ARRIBA el <strong>servo</strong>motor operará en la dirección antihoraria. Luego de<br />

soltar la tecla hacia ARRIBA, el <strong>servo</strong>motor se detendrá.<br />

PASO 6: Al presionar la tecla hacia ABAJO el <strong>servo</strong>motor operará en la dirección horaria. Luego de soltar<br />

la tecla hacia ABAJO, el <strong>servo</strong>motor se detendrá.<br />

Definición de CW (sentido horario) y CCW (sentido antihorario):<br />

CCW (en sentido antihorario): mirado desde el eje <strong>del</strong> <strong>servo</strong>motor, CCW significa operación hacia<br />

atrás.<br />

CW (en sentido horario): mirado desde el eje <strong>del</strong> <strong>servo</strong>motor, CW significa operación hacia<br />

a<strong>del</strong>ante.<br />

PASO 7: Cuando se presiona la tecla MODO., se puede salir <strong>del</strong> modo de operación de AVANCE PASO A<br />

PASO.<br />

Revisión de marzo de 2008, Nombre <strong>del</strong> documento: 2007PDD23000011 5-7

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