Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

P1 - 07
P1 - 08
TFLT
Constante uniforme del comando del Torque
analógico (filtro pasabajos)
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Dirección de comunicación: 0107H
Predeterminado: 0 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: T Sección 6.4.3
Unidad: ms
Rango: 0 ~ 1000 (0: deshabilitado)
PFLT
Constante uniforme del comando del
Posición (filtro pasabajos)
Dirección de comunicación: 0108H
Predeterminado: 0 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: Pt Sección 6.2.6
Unidad: 10 ms
Rango: 0 ~ 1000 (0: deshabilitado)
P1 - 09 SP1 Comando o límite de la 1ra velocidad Dirección de comunicación: 0109H
Predeterminado: 100 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: S, T Sección 6.3.1
Unidad: rev/min
Rango: -5000 ~ +5000
Parámetros:
Comando de la 1ra velocidad
En el Modo de velocidad, este parámetro se utiliza para configurar la velocidad 1 del comando
interno de velocidad. Para obtener la configuración de los dígitos decimales del comando
interno de velocidad, consulte P2-63.
Límite de la 1ra velocidad
En el Modo de Torque, este parámetro se utiliza para configurar el límite de velocidad 1 del
comando interno de velocidad.
P1 - 10 SP2 Comando o límite de la 2da velocidad Dirección de comunicación: 010AH
Predeterminado: 200 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: S, T Sección 6.3.1
Unidad: rev/min
Rango: -5000 ~ +5000
Parámetros:
Comando de la 2da velocidad
En el Modo de velocidad, este parámetro se utiliza para configurar la velocidad 2 del comando
interno de velocidad. Para obtener la configuración de los dígitos decimales del comando
interno de velocidad, consulte P2-63.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-37