Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Modo RTU:
Capítulo 8 Comunicaciones de MODBUS|Serie ASDA-AB
Mensaje de comando: Mensaje de respuesta:
ADR 01H ADR 01H
CMD 06H CMD 06H
02H (bytes superiores) 02H (bytes superiores)
Dirección de datos
inicial 00H (bytes inferiores)
Dirección de datos
inicial 00H (bytes inferiores)
00H (bytes superiores) 00H (bytes superiores)
Contenido de los
datos 64H (bytes inferiores)
CRC (verificación
cíclica de
redundancia) baja
CRC (verificación
cíclica de
redundancia) alta
LRC (modo ASCII):
89H (bytes inferiores)
99H (bytes superiores)
Contenido de los
datos 64H (bytes inferiores)
CRC (verificación
cíclica de
redundancia) baja
CRC (verificación
cíclica de
redundancia) alta
89H (bytes inferiores)
99H (bytes superiores)
La LRC (Verificación de redundancia longitudinal) se calcula efectuando la suma, módulo 256, de los
valores de los bytes desde ADR hasta el último carácter de datos y luego calculando la representación
hexadecimal de la negación del complemento a dos de la suma.
Por ejemplo, leyendo una palabra de la dirección 0201H del Servodrive de CA con dirección 01H.
STX ‘:’
ADR
CMD
‘2’
Dirección de datos inicial
‘0’
‘1’
‘0’
‘0’
Número de datos
‘0’
‘1’
Verificación de redundancia
‘F’
longitudinal (LRC) ‘8’
‘0’
‘1’
‘0’
‘3’
‘0’
End 1 (0DH)(CR)
End 0 (0AH)(LF)
01H+03H+02H+01H+00H+01H = 08H, la negación del complemento a 2 de 08H es F8H.
Por lo tanto, podemos saber que LRC CHK es ’F,’8’.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 8-13