Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
consulte las siguientes secciones 6.2.4, 6.2.5 y 6.2.6.
Función de entrada de inhibición de pulsos (INHP)
INHP se activa a través de entradas digitales (consulte los parámetros P2-10 a P2-15 y DI INHP(07) de
la Tabla 7.A).Cuando el Servodrive esté en el modo posición, si INHP está activado, el comando
externo de entrada de pulsos no será válido y el servomotor se detendrá.
INHP
Pulse
command
ON OFF ON
6.2.4 Curva P del filtro de control de posición
El filtro de curva P es para el aplanamiento de la posición del comando de movimiento. La utilización
del filtro de curva P puede operar el servomotor más suavemente en respuesta a un comando de
posición brusco. Como las curvas de velocidad y aceleración son ambas continuas y el tiempo de
aceleración del servomotor es corto, la utilización del filtro de la curva P no sólo puede mejorar el
desempeño cuando el servomotor acelera o desacelera sino también hacer que el servomotor opere
más uniformemente (desde el punto de vista mecánico). Cuando se modifica la carga, el servomotor
generalmente no opera uniformemente cuando comienza a operar y se detiene debido a la fricción y la
variación de la inercia. En ese momento, los usuarios puedan incrementar la constante de la curva P de
acel/decel (TSL), la constante de tiempo de la aceleración (TACC) y la constante de tiempo de la
deceleración (TDEC) para mejorar el desempeño. Como la velocidad y el ángulo de aceleración son
continuos cuando el comando de posición se modifica con la entrada de la señal de pulsos, no se
necesita utilizar el filtro de la curva P.
Position
Speed
Rated speed
Torque
TSL/2 TACC TSL/2
TSL/2 TACC TSL/2
P-curve characteristics and Time relationship (Acceleration)
Time (ms)
Time (ms)
Time (ms)
6-6 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011