Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
(Command source:
Internal parameter)
(Command source:
External analog signal)
A/D
Analog signal
Internal
parameter
P1-09
~P1-11
Proportion
Gain
P1-40
S-curve filter
P1-34,
P1-35,
P1-36
Analog command
filter
P1-34,
P1-35,
P1-36
SPD0,SPD1 signal of CN1
Command
Low-pass
selection
filter
P1-01 P1-06
La fuente de los comandos se selecciona de acuerdo con el estado de SPD0, SPD1 y el parámetro P1-
01 (S o Sz). Cada vez que la señal de comando deba ser más uniforme, recomendamos a los usuarios
utilizar la curva S y el filtro pasabajos.
6.3.3 Estrategia de aplanamiento del modo de control de velocidad
Filtro de curva S
El filtro de la curva S es un comando de aplanamiento de la velocidad que provee una curva S de
acel/decel de 3 etapas para suavizar el cambio del comando de velocidad del servomotor durante la
aceleración y deceleración. La utilización del filtro de curva S puede permitir al servomotor operar más
uniformemente en respuesta a un cambio súbito del comando de velocidad. Como las curvas de
velocidad y aceleración son ambas continuas, para evitar la resonancia mecánica y el ruido que
podrían tener lugar debido a un comando brusco de velocidad (diferenciación de la aceleración), la
utilización del filtro de curva S no sólo puede mejorar el desempeño cuando el servomotor acelera o
desacelera sino que también puede hacer que el servomotor opere más uniformemente. Los
parámetros del filtro de curva S incluyen P1-34 Tiempo de aceleración (TACC), P1-35 Tiempo de
deceleración (TDEC) y Curva S de acel/decel (TSL), y los usuarios pueden utilizar estos tres
parámetros para mejorar el desempeño del servomotor durante la aceleración, deceleración y
operación. Los servomandos de la serie ASDA-AB también admiten el cálculo del tiempo requerido
para completar el comando de velocidad. T (ms) es el tiempo de operación (ejecución). S (rev/min) es
el comando de velocidad absoluta, es decir, el valor absoluto (el resultado) luego de que velocidad
inicial se sustraiga de la velocidad final.
6-16 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011