Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P1 - 38 ZSPD Configuración del rango de velocidad cero Dirección de comunicación: 0126H Predeterminado: 10 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: TODOS Unidad: rev/min Rango: 0 ~ 200 Parámetros: Este parámetro se utiliza para establecer rango de salida de la señal de velocidad cero (ZSPD). ZSPD se activa cuando el Servodrive detecta que la velocidad del servomotor es igual o menor que las especificadas en el Rango de velocidad cero configurado tal como se lo define en el parámetro P1-38. Por ejemplo, en la opción predeterminada, ZSPD será activado cuando el Servodrive detecte que el servomotor gira a la velocidad de 10 r/min o menor. ZSPD permanecerá activado hasta que la velocidad del servomotor aumente por encima de las 10 rev/min. P1 - 39 SSPD Velocidad deseada del servomotor Dirección de comunicación: 0127H Predeterminado: 3000 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: TODOS Unidad: rev/min Rango: 0 ~ 5000 Parámetros: Cuando la velocidad deseada del servomotor alcanza su valor predefinido, se habilita la salida digital (TSPD). Cuando la velocidad hacia adelante y hacia atrás del servomotor es igual o mayor que el valor del parámetro, el servomotor alcanzará la velocidad deseada, y luego se dará salida a la señal TSPD. El TSPD se activa una vez que el Servodrive haya detectado que el servomotor ha alcanzado la velocidad deseada configurada en el parámetro P1-39. TSPD permanecerá activado hasta que la velocidad del servomotor caiga por debajo de la velocidad deseada. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-47
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P1 - 40▲ VCM Máx. comando o límite de la velocidad analógica Dirección de comunicación: 0128H Predeterminado: velocidad nominal Sección vinculada: Modo de control pertinente: S/T Sección 6.3.4, P1-55 Unidad: rev/min Rango: 0 ~ 10000 Parámetros: En el Modo de velocidad, este parámetro se utiliza para configurar la velocidad al máximo voltaje de entrada (10 V) del comando de velocidad analógica. En el Modo de Torque, este parámetro se utiliza para configurar la velocidad al máximo voltaje de entrada (10 V) del límite de velocidad analógica. Por ejemplo, en el modo de velocidad, si P1-40 está configurado a 3000 y el voltaje de entrada es de 10 V, indica que el comando de velocidad es de 3000 rev/min. Si P1-09 está configurado a 3000, pero el voltaje de entrada se cambia a 5 V, el comando de velocidad cambiará a 1500 rev/min. Comando de velocidad / límite = voltaje de entrada x parámetro/10 P1 - 41▲ TCM Máx. comando o límite del Torque analógico Dirección de comunicación: 0129H P1 - 42 Predeterminado: 100 Sección vinculada: Modo de control pertinente: TODOS Sección 6.4.4 Unidad: % Rango: 0 ~ 1000 Parámetros: En el modo de Torque, este parámetro se utiliza para configurar el Torque de salida al máximo voltaje de entrada (10 V) del límite del Torque analógico. En el modo de Posición y velocidad, este parámetro se utiliza para configurar el Torque de salida al máximo voltaje de entrada (10 V) del límite del Torque analógico Por ejemplo, en el modo de Torque, si P1-41 está configurado a 100 y el voltaje de entrada es de 10 V, indica que el comando de Torque es de 100% el Torque nominal. Si P1-09 está configurado a 100, pero el voltaje de entrada se cambia a 5 V, el comando de Torque cambiará a 50 rev/min. Comando / límite de Torque = voltaje de entrada x parámetro/10 (%) MBT1 Tiempo de retardo del freno electromagnético ACTIVADO Dirección de comunicación: 012AH Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: TODOS Sección 6.5.5 Unidad: ms Rango: 0 ~ 1000 Parámetros: 7-48 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Identificación de terminal AMP (1-
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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Filtro de curva S del comando de la
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
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Operación Reiniciar el equipo par
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Definiciones de las señales DO (AC
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