Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 3 Conexiones y cableado|Serie ASDA-AB
DI
Señal
Código
DI
Modo de
control
asignado
Nº de
clavija.
(Predeter
minado)
TCM0 16 Pt, T, Tz, 34
Pt-T, Pr-T,
TCM1 17 S-T 8
S-P 18 Pt-S, Pr-S 31
S-T 19 S-T 31
T-P 20 Pt-T, Pr-T 31
EMGS 21 TODOS 30
CWL 22
CCWL 23
Pt, Pr, S, T
Sz, Tz
Pt, Pr, S, T
Sz, Tz
ORGP 24 No asignado -
TLLM 25 No asignado -
TRLM 26 No asignado -
SHOM 27 No asignado -
INDEX0 28 No asignado -
INDEX1 29 No asignado -
INDEX2 30 No asignado -
INDEX3 31 No asignado -
32
31
Detalles (*2)
Seleccione la fuente del comando de
Torque:
Consulte la tabla 3.F.
Conmutación del modo de Velocidad /
Posición
DESACTIVADO: velocidad, ACTIVADO:
posición
Conmutación del modo de Velocidad /
Torque
DESACTIVADO: velocidad, ACTIVADO:
Torque
Conmutación del modo de Torque /
Posición
DESACTIVADO: Torque, ACTIVADO:
posición
Debería ser el contacto “b” y estar
normalmente ACTIVADO, o se exhibirá
una falla (ALE13).
Límite de inhibición de marcha atrás.
Debería ser el contacto “b” y estar
normalmente ACTIVADO, o se exhibirá
una falla (ALE14).
Límite de inhibición hacia adelante.
Debería ser el contacto “b” y estar
normalmente ACTIVADO, o se exhibirá
una falla (ALE15).
Cuando ORGP esté activado, el
Servodrive hará que el servomotor
arranque para buscar el sensor de
referencia “Home”.
Límite del Torque de operación hacia
atrás (la función de límite del Torque está
vigente sólo cuando está habilitado P1-02)
Límite del Torque de operación hacia
adelante (la función de límite del Torque
está vigente sólo cuando está habilitado
P1-02)
Cuando SHOM esté activado, el
Servodrive controlará el servomotor para
desplazarlo hasta la “posición inicial”.
Entrada 0 de selección de etapa de
alimentación 0 (bit 0)
Entrada 1 de selección de etapa de
alimentación 1 (bit 1)
Entrada 2 de selección de etapa de
alimentación 2 (bit 2)
Entrada 3 de selección de etapa de
alimentación 3 (bit 3)
Diagrama del
cableado
(Consulte 3-3-3)
C9/C10
C9/C10
3-22 Revisión de Marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011