Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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S1 3 M54 Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB S D DRVA K100000 K10000 Y0 Y1 RE V POS M1001 M1029 PLSY Y0 in struction execution comple ted flag M1336 M54 M1000 M101 Ch 0 pulse send flag Normally on contact (a contact) Normally on contact (a contact) SET M13 RST S13 RE V POS ( M101 ) ( M 54 ) DMOV D1336 D200 Present value of ch0 pulse (low Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 12-9 RET Watch dog timer (WDT) value END
Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB 12.4 Conexión a la serie TP04 de Delta Los servomandos de Delta pueden ser conectados al panel de operación de interfaz de la serie Delta TP04 y suministrar funciones que incluyen: Posición inicial, operación de AVANCE PASO A PASO, función de aprendizaje de la posición, control de la posición relativa, control de la posición absoluta, configuraciones del monitor y los parámetros. Valor de los parámetros Configuración del modo P1-01=1 (control de posición (Pr)) P1-47=202 (Servodrive SHOM ORGP para realizar un retorno hacia adelante a la posición inicial) P2-15=124 (detección de la posición inicial, contacto: DI6) P2-16=127 (active la señal de retorno a la posición inicial, contacto: DI7) P2-10=101 (Servo activado (SON), valor predeterminado: DI1) P2-11=108 (Comando activado (CTRG), valor predeterminado: DI2) P2-12=111 (selección del comando de posición (POS0), valor predeterminado: DI3) P2-13=112 (selección comando de posición (POS1), valor predeterminado: DI4) P3-02=1 (protocolo de comunicación 7,E,1) P3-05=2 (comunicación serie vía RS-485) Operación Reiniciar el equipo para que sea ACTIVADO de nuevo. Luego de completar Servo listo, presione la tecla Servo ACTIVADO y active el Servodrive para que quede en Servo ACTIVADO. 12-10 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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Capítulo 1 Verificación durante e
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Capítulo 1 Verificación en el des
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Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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3.1.3 Métodos de cableado Capítul
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Identificación de terminal AMP (1-
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Tabla 3. G Señales DI y modos de c
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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4.4.2 Operación del avance paso a
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
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Capítulo 5 Operación de prueba y
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5.2 Energización del Servodrive Ca
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NOTA Capítulo 5 operación de prue
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Capítulo 6 Modos de control de la
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Position Speed Rated speed Torque P
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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NOTA Capítulo 6 Modos de control d
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6.5 Selección de los modos de cont
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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7.1 Definición Existen los siguien
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Configuración de la E/S digital y
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0: Modo de posicionamiento absoluto
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P2 - 25 NLP Constante de tiempo del
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Tabla 7.A Definición de la funció
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8.1 Interfaz del hardware de comuni
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Conexión de los cables Capítulo 8
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8.2 Valores de los parámetros de c
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Capítulo 8 Comunicaciones de MODBU
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8.3 Protocolo de comunicación MODB
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STX (Inicio de la comunicación) Mo
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Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
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Page 284 and 285: Capítulo 10 Solución de problemas
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Page 348 and 349: 12.8 Función de retorno a la posic
Page 354 and 355: 5. B/A = 2/2 SPEED 6. B/A = 2/3 SPE
Page 356 and 357: 12.9 Ejemplos de conexión del cont
Page 358 and 359: Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
Page 360 and 361: Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
Page 362 and 363: Conectores de fuerza Número de pie
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Page 368 and 369: Cables del Encoder Número de pieza
Page 370 and 371: Servo Drive, servomotor y combinaci
Page 372 and 373: servo drive de 750 W y servomotor d
Page 374 and 375: servo drive de 2 kW y servomotor de
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