Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Tabla de Contenido|ASDA-AB Series
Capítulo 6 Modos de control de la operación ......................................................................... 6-1
6.1 Modos de control de la operación ............................................................................................... 6-1
6.2 Modo de control de posición ....................................................................................................... 6-2
6.2.1 Fuente de los comandos de posición Modo de control (Pt) ............................................. 6-2
6.2.2 Fuente de los comandos de posición (Pr) del modo de control ....................................... 6-4
6.2.3 Estructura del modo de control de posición ..................................................................... 6-5
6.2.4 Curva P del filtro de control de posición........................................................................... 6-6
6.2.5 Relación de engranajes electrónicos ............................................................................... 6-8
6.2.6 Filtro pasabajos ................................................................................................................ 6-10
6.2.7 Cuadro de sincronización del modo de control de posición (Pr)...................................... 6-11
6.2.8 Ajuste de la ganancia del lazo de posición ...................................................................... 6-11
6.3 Modo de control de velocidad ..................................................................................................... 6-14
6.3.1 Fuente de los comandos del modo de control de velocidad ............................................ 6-14
6.3.2 Estructura del modo de control de velocidad ................................................................... 6-14
6.3.3 Estrategia de aplanamiento del modo de control de velocidad........................................ 6-16
6.3.4 Escalamiento de la entrada de velocidad analógica ........................................................ 6-20
6.3.5 Cuadro de sincronización del modo de control de velocidad........................................... 6-21
6.3.6 Ajuste de la ganancia del lazo de velocidad .................................................................... 6-22
6.3.7 Supresión de la resonancia .............................................................................................. 6-27
6.4 Modo de control del Torque ........................................................................................................ 6-31
6.4.1 Fuente de los comandos del modo de control del Torque ............................................... 6-31
6.4.2 Estructura del modo de control de Torque ....................................................................... 6-32
6.4.3 Estrategia de aplanamiento del modo de control de Torque ........................................... 6-32
6.4.4 Escalamiento de la entrada del Torque analógico ........................................................... 6-33
6.4.5 Cuadro de sincronización del modo de control de Torque............................................... 6-34
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011