Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

P1 - 48
P1 - 49
P1 - 50
3: Configure el valor de P1-47 a 100.
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
4: Reinicie el encendido, luego de que el servo esté activado, y el Servodrive ejecutará de
inmediato y automáticamente la función de retorno a la posición inicial de acuerdo con la
dirección asignada.
NOTA
1) Cuando se utiliza CWL y CCWL como “posición inicial”, estas dos entradas retornarán a
limitar la función de protección de la detención luego de completarse la función de retorno a
la posición inicial. Se recomienda configurar CWL y CCWL en el terminal del equipo para
evitar que estas dos entradas puedan ser activadas durante la operación normal.
HSPD1 Configuración de la 1ra velocidad del
retorno a alta velocidad a la posición inicial
Dirección de comunicación: 0130H
Predeterminado: 1000 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 12.8
Unidad: rev/min
Rango: 1 ~ 2000
Parámetros:
HSP1
Z pulse
HSP2
HSPD2 Configuración de la 2da velocidad de
regreso a baja velocidad a la posición inicial
Dirección de comunicación: 0131H
Predeterminado: 50 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 12.8
Unidad: rev/min
Rango: 1 ~ 500
Parámetros:
Consulte P1-48.
HOF1 Número de rotaciones de compensación del
retorno a la posición inicial
Dirección de comunicación: 0132H
Predeterminado: 0 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 12.8
Unidad: rev
Rango: -30000 ~ +30000
Parámetros:
Consulte P1-51.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-53