Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Cables de fuerza, continuacion. Número de pieza de Delta: ASD-CAPW1003, ASD-CAPW1005 Título Nº de pieza Recto Apéndice A Accesorios| serie ASDA-AB Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 A-3 L mm pulgadas 1 ASD-CAPW1003 3106A-20-18S 3000 ± 100 118 ± 4 2 ASD-CAPW1005 3106A-20-18S 5000 ±100 197 ± 4 Número de pieza de Delta: ASD-CAPW1103, ASD-CAPW1105 Título Nº de pieza Recto L L (50mm) (1.97 inch) (80 mm) (3.15 inch) (50mm) (1.97 inch) L (80 mm) (3.15 inch) mm pulgadas 1 ASD-CAPW1103 3106A-20-18S 3000 ± 100 118 ± 4 2 ASD-CAPW1105 3106A-20-18S 5000 ±100 197 ± 4
Apéndice A Accesorios| serie ASDA-AB Cables de fuerza, continuacion. Número de pieza de Delta: ASD-CAPW1203, ASD-CAPW1205 (100 mm) (3.94 inch) A-4 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 L (80mm) (3.15 inch) Título Nº de pieza Recto mm L pulgadas 1 ASD-CAPW1203 3106A-20-18S 3000 ± 100 118 ± 4 2 ASD-CAPW1205 3106A-20-18S 5000 ±100 197 ± 4 Número de pieza de Delta: ASD-CAPW1303, ASD-CAPW1305 Título Nº de pieza Recto L (80 mm) (3.15 inch) (100 mm) (3.94 inch) L mm pulgadas 1 ASD-CAPW1303 3106A-20-18S 3000 ± 100 118 ± 4 2 ASD-CAPW1305 3106A-20-18S 5000 ±100 197 ± 4
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revision March 2008, Doc. Name: 200
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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About this Manual… Información p
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Capítulo 1 Verificación durante e
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Capítulo 1 Verificación en el des
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Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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Capítulo 3 Conexiones y cableado E
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3.1.2 Conectores y terminales del S
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3.1.3 Métodos de cableado Capítul
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Identificación de terminal AMP (1-
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3.2 Cableado básico Capítulo 3 Co
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Tabla 3. G Señales DI y modos de c
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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4.4.2 Operación del avance paso a
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
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Capítulo 5 Operación de prueba y
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5.2 Energización del Servodrive Ca
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NOTA Capítulo 5 operación de prue
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Capítulo 6 Modos de control de la
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Position Speed Rated speed Torque P
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Dominio de frecuencias Capítulo 6
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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NOTA Capítulo 6 Modos de control d
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6.5 Selección de los modos de cont
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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A B not used Capítulo 6 Modos de c
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6.6.5 Freno electromagnético Capí
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7.1 Definición Existen los siguien
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Capítulo 7 Parámetros del servo|S
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Parámetro Nombre Función P2-00 KP
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Configuración de la E/S digital y
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Parámetro Nombre Función P1-31 MS
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P0 - 13 MAP4 P0 - 14 MAP5 P0 - 15 M
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Grupo 1: Parámetros básicos de P1
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0: Modo de posicionamiento absoluto
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P2 - 25 NLP Constante de tiempo del
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NOTA Capítulo 7 Parámetros del se
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P2 - 40 P2 - 41 P2 - 42 P2 - 43 POV
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Grupo 4: Parámetros de diagnóstic
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Tabla 7.A Definición de la funció
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Signo Valor del parámetro TCM0 16
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Signo Valor del parámetro HOME 09
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8.1 Interfaz del hardware de comuni
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Conexión de los cables Capítulo 8
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8.2 Valores de los parámetros de c
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Capítulo 8 Comunicaciones de MODBU
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8.3 Protocolo de comunicación MODB
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STX (Inicio de la comunicación) Mo
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Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
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8.4 Escritura y lectura del paráme
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Capítulo 9 Mantenimiento e inspecc
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Relé Capítulo 9 Mantenimiento e i
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Capítulo 10 Solución de problemas
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10.2 Causa potencial y acciones cor
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: Desviación excesiva Capítulo 10
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: Error de comunicación serie Cap
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10.3 Eliminación de fallas Capítu
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11.1 Especificaciones del Servodriv
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Capítulo 11 Especificaciones|Serie
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Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
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11.3 Curvas de velocidad / Torque d
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Cuadro del tiempo de carga y de ope
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Capítulo 11 Especificaciones|Serie
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Ordene el N/P: ASD-A2023-AB (2 kW)
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Page 358 and 359: Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
Page 360 and 361: Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
Page 362 and 363: Conectores de fuerza Número de pie
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Page 370 and 371: Servo Drive, servomotor y combinaci
Page 372 and 373: servo drive de 750 W y servomotor d
Page 374 and 375: servo drive de 2 kW y servomotor de
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