Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 10 Solución de problemas|Serie ASDA-AB
: Parada de emergencia activada
Causa potencial Método de verificación Acciones correctivas
El interruptor de la
parada de emergencia
está activado.
Verificar si el interruptor de parada de
emergencia está activado o desactivado.
: Error del interruptor limitador de marcha atrás (CWL)
Activar el interruptor de parada de
emergencia.
Causa potencial Método de verificación Acciones correctivas
El interruptor limitador
de marcha atrás está
activado.
El servosistema no está
estable.
Verificar si el interruptor limitador de marcha
hacia atrás está activado o desactivado.
Verificar el valor de la configuración del
parámetro de control y la inercia de la carga.
: Error del interruptor limitador de marcha adelante (CCWL)
Activar el interruptor limitador de
marcha atrás.
Modificar el valor del parámetro y
reestimar la capacidad del
servomotor.
Causa potencial Método de verificación Acciones correctivas
El interruptor limitador
de marcha adelante
está activado.
El servosistema no está
estable.
Verificar si el interruptor limitador de marcha
hacia adelante está activado o desactivado.
Verificar el valor de la configuración del
parámetro de control y la inercia de la carga.
: Error de temperatura del IGBT
Activar el interruptor limitador de
marcha adelante.
Modificar el valor del parámetro y
reestimar la capacidad del
servomotor.
Causa potencial Método de verificación Acciones correctivas
El Servodrive ha
excedido su carga
nominal durante la
operación continua.
Cortocircuito en la
salida del Servodrive.
: Error de memoria
Verificar si hay una sobrecarga o la corriente
del servomotor es demasiado alta.
Aumentar la capacidad del
servomotor o reducir la carga.
Verificar el cableado de entrada del Servodrive. Asegurarse de que todo el
cableado sea correcto.
Causa potencial Método de verificación Acciones correctivas
Error de datos en la
lectura / escritura de
memoria.
Reinicializar el parámetro o el fuerza.
: Error de comunicación DSP
Si el error no se elimina luego de
reinicializar el fuerza, póngase en
contacto con su distribuidor o
comuníquese con Delta para
obtener ayuda.
Causa potencial Método de verificación Acciones correctivas
El fuerza de control
tiene un error.
Verificar y reinicializar el fuerza de control Si el error no se elimina luego de
reinicializar el fuerza, póngase en
contacto con su distribuidor o
comuníquese con Delta para
obtener ayuda.
10-6 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011