Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Parámetros básicos
Parámetro Nombre Función Predeterminado Unidad
P1-37 GDR
P1-38 ZSPD
P1-39 SSPD
P1-40▲ VCM
P1-41▲ TCM
P1-42 MBT1
P1-43 MBT2
P1-44▲ GR1
P1-45▲ GR2
P1-46▲ GR3
P1-47 HMOV
P1-48 HSPD1
P1-49 HSPD2
P1-50 HOF1
P1-51 HOF2
P1-52 RES1
P1-53 RES2
P1-54 PER
Cociente entre la inercia de la
carga y la inercia del
servomotor
Configuración del rango de
velocidad cero
Velocidad deseada del
servomotor
Máx. comando o límite de la
velocidad analógica
Máx. comando o límite del
Torque analógico
Tiempo de retardo del freno
electromagnético ACTIVADO
Tiempo de retardo del freno
electromagnético
DESACTIVADO
Relación de engranajes
electrónicos (1er numerador)
(N1)
Relación de engranajes
electrónicos (denominador)
Número de pulsos de la salida
del encoder
Modo de retorno a la posición
inicial
Configuración de la 1ra
velocidad del retorno a alta
velocidad a la posición inicial
Configuración de la 2da
velocidad de regreso a baja
velocidad a la posición inicial
Número de rotaciones de
compensación del retorno a la
posición inicial
Número de pulsos de
compensación del retorno a la
posición inicial
Valor de los resistores
regenerativos
Capacidad de los resistores
regenerativos
Anchura del posicionamiento
completado
P1-55 MSPD Límite de velocidad máxima
Modo de
control
Pt Pr S T
5,0 veces
10 rev/min
3000 rev/min
velocidad
nominal
rev/min
100 %
0 ms
0 ms
1 pulso
1 pulso
1 pulso
00 N/D
1000 rev/min
50 rev/min
0 rev
0 pulso
N/D Ohmio
N/D Vatio
100 pulso
velocidad
nominal
rev/min
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