Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Tamaño del bastidor del servomotor: Modelos de 100 mm y más Capítulo 11 Especificaciones|Serie ASDA-AB Modelo G31303S E31305S G31306S G31309S C31010S LC 130 130 130 130 100 LZ 9 9 9 9 9 LA 145 145 145 145 115 S 22 22 22 22 22 LB 110 110 110 110 95 LL (sin freno) 147,5 147,5 147,5 163,5 153,5 LL (con freno) 183,5 183,5 183,5 198 192,5 LR 55 55 55 55 45 LE 6 6 6 6 5 LG 11,5 11,5 11,5 11,5 12 LW 36 36 36 36 32 RH 18 18 18 18 18 WK 8 8 8 8 8 W 8 8 8 8 8 T 7 7 7 7 7 NOTA 1) Las dimensiones están en milímetros. Los valores efectivos medidos están expresados en unidades métricas. Para las mediciones precisas utilice unidades métricas. 2) Las casillas () presentes en los nombres de los modelos son para configuraciones opcionales. (Para obtener la explicación del modelo consulte la Sección 1.2) Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 11-21
Capítulo 11 Especificaciones|Serie ASDA-AB Tamaño del bastidor del servomotor: Modelos de 100 mm y más Modelo E31310S E31315S C31020S G31320S E31820S LC 130 130 100 130 180 LZ 9 9 9 9 13,5 LA 145 145 115 145 200 S 22 22 22 22 35 LB 110 110 95 110 114,3 LL (sin freno) 147,5 167,5 199 187,5 169 LL (con freno) 183,5 202 226 216 203,1 LR 55 55 45 55 79 LE 6 6 5 6 4 LG 11,5 11,5 12 11,5 20 LW 36 36 32 36 63 RH 18 18 18 18 30 WK 8 8 8 8 10 W 8 8 8 8 10 T 7 7 7 7 8 NOTA 1) Las dimensiones están en milímetros. Los valores efectivos medidos están expresados en unidades métricas. Para las mediciones precisas utilice unidades métricas. 2) Las casillas () presentes en los nombres de los modelos son para configuraciones opcionales. (Para obtener la explicación del modelo consulte la Sección 1.2) 11-22 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revision March 2008, Doc. Name: 200
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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About this Manual… Información p
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Capítulo 1 Verificación durante e
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Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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3.1.3 Métodos de cableado Capítul
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Capítulo 3 Conexiones y cableado|S
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Identificación de terminal AMP (1-
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3.2 Cableado básico Capítulo 3 Co
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Tabla 3. G Señales DI y modos de c
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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4.4.2 Operación del avance paso a
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
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Capítulo 5 Operación de prueba y
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5.2 Energización del Servodrive Ca
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Capítulo 5 operación de prueba y
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NOTA Capítulo 5 operación de prue
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Capítulo 6 Modos de control de la
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10 turns Capítulo 6 Modos de contr
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Position Speed Rated speed Torque P
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P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítu
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Dominio de frecuencias Capítulo 6
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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NOTA Capítulo 6 Modos de control d
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6.5 Selección de los modos de cont
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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6.6.5 Freno electromagnético Capí
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7.1 Definición Existen los siguien
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Capítulo 7 Parámetros del servo|S
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Parámetro Nombre Función P2-00 KP
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Parámetro Nombre Función P1-33●
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Parámetro Nombre Función P1-01●
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Configuración de la E/S digital y
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Parámetro Nombre Función Capítul
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Parámetro Nombre Función P1-31 MS
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P0 - 13 MAP4 P0 - 14 MAP5 P0 - 15 M
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Grupo 1: Parámetros básicos de P1
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0: Modo de posicionamiento absoluto
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Grupo 2: Parámetros de extensión
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P2 - 25 NLP Constante de tiempo del
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NOTA Capítulo 7 Parámetros del se
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Tabla 7.A Definición de la funció
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Signo Valor del parámetro TCM0 16
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8.1 Interfaz del hardware de comuni
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Page 358 and 359: Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
Page 360 and 361: Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
Page 362 and 363: Conectores de fuerza Número de pie
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Cables del Encoder Número de pieza
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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